重型数控卧车Z轴为什么在低速时会发生抖动?(附有关文章)

最近我听到了几起数控机床进给轴低速振荡的故障。但故障的原因大不一样.对于低速振荡的原因寻找相对比较困难,介决也相对比较困难。今以重型数控卧车为例,谈一下Z轴低速进给的振荡、抖动问题?数控系统为:SIEMENS840C.该台机床使用时间已有十年了,而且日夜二班(包括节假日)。 Z轴的机械传动为静压蜗杆-蜗母条传动。开始发生Z轴低速进给的抖动时,我们首先进行电气调整,调整参数或改为半闭环试,介决不了进给的抖动问题。仔细进行比较和分析，发现在Z轴进给低速在床身导轨中间一段时会发生抖动,有时开高速时会报警(Z轴过载报警)。但是Z轴进给在床身导轨的二端移动却都是正常的(靠进车头箱和靠近尾架处), Z轴低速进给没有抖动及快速不报警。检查机床水平和静压蜗杆副工作面的侧隙基本正常。拆开Z轴电机，做工具，单独推动刀架拖板似乎也感觉很"轻"。但为什么Z轴进给为什么在低速时会发生抖动？我们进行了“电流测试法”，明显发现在导轨中间一段Z轴进给电流比二端大一倍以上，同时Z轴快速时电流极大；而在导轨的二端Z轴进给电流和快速进给的电流是正常的。因此，怀疑床身导轨中间一段的静压蜗母条有问题。由于没有备件,只能用“对换法”把中间的静压蜗母条与二端的对换,结果Z轴进给在床身导轨中间一段正常了。说明原中间的静压蜗母条有问题。由于在刀架床身导轨中间一段是经常使用的,而二端相对使用较少。使用十年了，经常使用的中间一段的静压蜗母条发生了变化。在这里，转载杭州汽轮机厂孟工和蒋总的一篇文章“大型数控龙门铣工作台静压蜗杆副改造”，针对工作台进给速度不稳定、抖动现象进行检测和分析其原因，对静压蜗杆副进行了改造获得良好效果，值得一读。

基本的判断方法----“电流测试法”： 测试电流的正常与否是判断故障的一个方法,也是可能是区分是电气还是机械故障的分水岭，可使我们少走弯路。

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附:大型数控龙门铣工作台静压蜗杆副改造.doc

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