本套教程作者为外设天下论坛  超电磁侠 

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“活着本来没有什么意义，但是活着，就可以找到有趣的事情。就像你发现了这朵花，而我有发现了你一样。”
                                                                                                                                        ——大蛇丸


上期讲了我们将要用到的RTOS的整体架构，这期的主角是我们经常提起的安捷伦ADNS-3080，这里将比较详细地根据官方PDF的资料解释，理解了这部分以后，我们会对这块光学芯片比较熟悉了。这段时间，看到论坛上又有关于使用3060的EC2 什么1800dpi的事情，相信大家在了解adns-3080后会有一个基本的判断。大家要学习如何去使用一块光学芯片，在这个教程的最后，我们要运用这套方法去做ADNS-9500。

四、安捷伦 ADNS-3080

1、ADNS-3080的工作环境
http://lcwava.blu.livefilestore.com/y1pJ8e5yxH8G3ggdfBwh2GyWPM-CehoaJKtmb65q7j11Fj-QEpXe0CxmgkPDqE4lTkZZlG7wpQYULvay2WM3D1Wjdpn0iIjxTXZ/T31.jpg?psid=1打造自己的专属鼠标——鼠标DIY教程（三）" />

如上图， 一块ADNS-3080一共有20个脚，下图是从正面看的顺序，注意芯片上的圆点表示的是1脚的位置。

1：spi的NCS脚，用来控制spi通信接口是否可用（google spi串行通信，了解一下）
2：spi Master IN Slave OUT
3：spi 时钟信号
4：Matser OUT Slave IN
5：LED 控制
6：光学芯片复位脚
7：待机脚 No Power Down
8：震荡信号脚 OUT
9：屏蔽（用来屏蔽谐振器）
10：震荡信号脚 IN
11：无作用
12：连接到 VDD3脚
13：连接参考电容 +
14：连接参考电容 -
15：VDD3  电源
16：GND 接地脚
17：VDD3 电源
18：无作用
19：接地
20：无作用


http://lcwava.blu.livefilestore.com/y1p2UO0tviH-NmQiin2EjirWx-_3MySeU-Nvd81DkQ98hQiIcf6fTYRKYqjQKyGjVdEuKvlFDTYlp5zGVaPh1EOMSgkHHFuz3tm/T32.jpg?psid=1打造自己的专属鼠标——鼠标DIY教程（三）" />



  根据列表，如上图红圈所示，ADNS-3080工作的4大要点分别是：
a. 3.3v的电源，与17、15、19、16脚有关
b. 单片机至少要有6个脚与ADNS-3080连在一起，与1、2、3、4、6、7有关
c. ADNS-3080需要一个24Mhz的陶瓷谐振器，连接10、8，屏蔽可不连接
d. ADNS-3080通过一个BS170的场效应管去控制LED，5脚

    从这里可以看到，要使A3080动作起来，其实需要的东西很少，3.3v可以通过电阻限流获得，保险一点可以用图中的稳压，如果是找一块全新的A3080芯片可能会比较有难度，我们可以用一些现成的鼠标，比如金环蛇，罗技的MX518，炼狱蝰蛇等，只有光学芯片正常就可以了。我们可以用它们现成的A3080电路。打开这些鼠标之后，你会发现A3080的外围电路基本是一致的，除了滚轮是编码或者是光学的区别。至于如何去分析电路， 后面几期会用金环蛇去做例子。

2、ADNS-3080的工作


   通电之后，单片机要首先通过RESET脚发出一个脉冲，将A3080复位，然后将NPD升高，让A3080处于工作状态。接着：
a. 通过spi传输SROM， SROM相当于A3080的固件，不传输SROM也可以，A3080就工作在默认条件下，据实际测试，有SROM的情况下表现好些。
b.传输完SROM，就可以开始进行移动数据的读取了。

   A3080其实本身也是一个单片机，只不过是带了光学感应而已，拆过IO的同学会发现，IO只有一块芯片，这种类型的就是把USB界面也做进去了，所以单靠自己就可以和电脑通信。
   既然A3080是单片机，那么无论什么操作都要遵循一个时间的概念。打比方说，主控执行了一次询问A3080移动数据的操作，那么到下一次询问，要有一个至少的时间间隔，因为A3080要花时间去准备和传输这些数据。我们在官方PDF就可以看到，里面最关键的词就是Delay。

3、与A3080的通信

   SPI通信有4种模式，具体参考SPI的资料，这里的重点是A3080要用哪种模式呢。我们来仔细看官方的PDF第16页，关于write 和read operation的描述。
http://public.blu.livefilestore.com/y1pZdMULcvL1oHHCT8pDLXkqs-jQ56uhxyE1zJ9b2WSeMy5MO_cFMPCD2jDrH8DDiad2wHmzi6SVQKyYJudnOoX7A/T33.jpg?psid=1打造自己的专属鼠标——鼠标DIY教程（三）" />



我们可以获得这样的关键信息：
a. 读或写操作要靠发送的数据的最高位来区别，“1”是写，“0”是读。
b. SPI的工作模式，从主控端出发，应该是 send out on SCLK rising edge, sampled on SCLK falling edge 这个要和文中的描述反过来，它是从Sensor的角度来描述的，而我们要考虑主控的角度。另外，我们还要结合PDF中的图来进行设置的判断。
c. 250ns是SCLK的最小high状态,那么周期是500ns,那么最高频率是2Mhz, 但是 实际上,到后面会发现我们的固件将以大概3Mhz的SCLK来通信,。没用示波器来看信号, 但是读写A3080一切正常，这个算是“超频”了....

我们与A3080通信就是通过主控单片机的SPI接口发出读或者写操作的命令，这些命令都体现成二进制的数据流，简单来说，就是两块芯片在互相发电报，发短信。


再通过对比18f14k50  的SPI模块的设置图和A3080读写信息的序列图， 我们就能找出对应的SPI工作模式了。

http://public.blu.livefilestore.com/y1pAQC9-vMwCIgaJKcUhxpEyQIzhq08LPKvrtLXiV40fpn4A2xcGFr2Gf_UYSU6ysuYAeT3kKqARrC9Pu8GWoeEhA/T34.jpg?psid=1打造自己的专属鼠标——鼠标DIY教程（三）" />



  http://public.blu.livefilestore.com/y1pNmulwgsGhcfJTA9Dh-G-2zIhToDO1TbRnJwJiwEfFZJC7C1eMn--v3pycg7PSds3bIbBKKzp1BZxn9iyJwvrWA/T35.jpg?psid=1打造自己的专属鼠标——鼠标DIY教程（三）" />


4、ADNS-3080的各种延时
  要发掘ADNS-3080的强大，PDF要基本看，要消化，所以，不要怕阅读。P17






http://public.blu.livefilestore.com/y1pBQ8Ed7GSlBAz9cy6diV95zuMGkG03DqeywD25ata8lOTLlRLAxFbnA_J-ZI_rJh6TuTaiDrAkbo-3yuWGvp8vw/T36.jpg?psid=1打造自己的专属鼠标——鼠标DIY教程（三）" />

基本上 比较特殊的是读操作，地址0x02, motion这个寄存器需要75us的延时，到后面真正编写鼠标固件的时候会看到这些延时的操作，现在先留个印象。

ADNS-3080的SROM传输， Moion Burst读取模式也是比较特殊， 建议到PDF的P18页开始大概浏览一下就可以了，同样会在写鼠标固件的时候讲解一下

5、ADNS-3080的参数与设置
   a. DPI可以在1600与400之间切换， 我们如果是要800怎么办？ 1600的状态下，获得的移动数据除以2，四舍五入就可以了。
   b. fram rate可以设定为2000～6469间任意整数
   c. 通过Squal寄存器， 我们可以知道当前所用鼠标垫是否适合A3080使用

暂时A3080能挖掘的也就这几个东西了，不过肯定会有更有想象力的人把A3080榨干，这里写的东西只是抛砖引玉，大家掌握以后可以充分发挥自己的创造力。我们下期再继续！