历代帝王庙始建于明朝嘉靖九年（1530年），是明清两朝祭祀三皇五帝、历代帝王和文臣武将的皇家庙宇，为全国重点文物保护单位。历代帝王庙始终以三皇五帝为祭祀中心，体现了三皇五帝崇高的祖先地位，庙中入祀人物不断增多，到清乾隆时期，在景德崇圣大殿内供奉三皇五帝和历代开国帝王、守业帝王188人的牌位，在东、西配殿供奉历代文臣武将79人的牌位。清代建有关帝庙，单独供奉关羽。历代帝王庙占地21500平方米，建筑面积6000平方米。整体布局气势恢宏，显示了皇家庙宇的尊贵和气派，是我国古建筑的精品。明-清380年间，举行662次祭祀，其中皇帝亲自祭祀16次，1911年停止。