金刚智、善无畏、不空，并称为开元三大士。

唐朝开元四年（公元716年），善无畏从中印度经西域来到长安，受到唐玄宗的隆重接待，被礼为国师。善无畏带来的密教主要经典《大日经》，与弟子一行一起译出。一行还撰写了《大日经疏》二十卷，一行还实测过子午线的长度，为世界上第一次。

稍迟几年金刚智、不空师徒从南印度经海路到达中国。不空译出了密教另一主要经典《金刚顶经》。金刚智、善无畏、不空，并称为开元三大士。他们三人再加上一行等汉僧的共同努力，以专修密法的密宗在汉地形成并发展起来。