形意拳脱于心意六和拳。六合鼻祖姬龙峰说“精枪术，能飞马点椽子，举枪不漏，人称神枪。”一枪理为拳理，以枪化拳，创编心意六和拳。形意拳历来都是注重枪法练习，认为枪功为拳之助，拳宫为枪术基础。形意枪注重整劲，注重功力练习，花法少、简捷实用，讲究身枪合一。全身之劲注于枪尖，有器械是身劲延长一说。

形意五行枪也是按五行拳劈、崩、钻、炮、横而命名的枪法。他是形意拳前辈们在众多枪术的技法中，精心选择了一些在实战中实用、威力、直接的风格技法，汇集而成，每式虽名为劈枪、崩枪、钻枪、炮枪、横枪，但都含多种技法。

形意枪长度：大枪一丈二，约为4米，中枪九尺，约为9米；小枪6尺，约为2米。大枪练力，小枪练技，中枪力、技双练。