耶拿桥连接左岸（南岸）的埃菲尔铁塔和右岸（北岸）的夏乐宫。1807年，拿破仑一世在华沙颁布帝国法令，修筑通往军事学院的桥梁，最初考虑命名为“战神桥”或“军事学院桥”，最后，以1806年获胜的耶拿战役命名。