肯辛顿宫是伦敦的一座皇家宫殿，位于肯辛顿和切尔西区的肯辛顿花园。自17世纪起成为英国皇室居住地。目前是格洛斯特公爵和公爵夫人、肯特公爵和公爵夫人，以及肯特亲王和王妃的正式官邸。肯辛顿宫也是哈利王子的非官方基地。