11世纪印加帝国初期，皇帝曼科卡巴克主持兴建了这座城市，经过一系列的战争和征服之后，在辽阔的印加帝国时代达到它的顶峰，库斯科发展成为帝国的首都和神圣的城市，是印加帝国的政治、经济、文化及宗教中心。

　　　　大教堂是武器广场上最为宏伟的建筑。

　　当初印加帝国兴盛时期，这里经常会有宗教祭祀活动。当西班牙殖民者入侵时，他们在广场周围建起了教堂，使得如今的库斯科武器广场有了独特的风采。

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