一、 实验目的

1、 通过对工作台自动往返循环控制线路的实际安装接线、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法、掌握行程控制中行程开关的作用、以及在机床电路中的应用。

2、 通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。

二、 实验器材

三、 实验内容和方法

1、 图3.1为控制线路图，图3.2为示意图。当工作台的档块停在行程开关SQ1和SQ2之间任何位置时，可以按下任一启动按钮SB1或SB2使之运行。例如按下SB1，电动机正转带动工作台左进，当工作台到达终点时档块1压下终点行程开关SQ1，使其常闭触电SQ1-1断开，接触器KM1因线圈断电而释放，电机停转；同时行程开关SQ2的常开触电SQ1-2闭合，使接触器KM2通电吸合且自锁，电动机反转，拖动工作台向右移动；同时SQ1复位，为下次正转作准备，当电机反转拖动工作台向右移动到一定位置时，档块2压到行程开关SQ2使SQ2-1断开，KM2断电释放，电动机停电释放，电动机停转；同时常开触电SQ2-2闭合，使KM1通电并自锁，电动机又开始正转，如此反复循环，使工作台在预定行程内自动反复运动。

SQ3、SQ4主要用于限位保护，当SQ1、SQ2控制失灵时，及时断开KM1、KM2电源，使工作台停止运行。

图3.1  工作台自动往返循环控制线路

图3.2  工作台自动往返原理示意图

2、 按图3.1接好控制电路和主电路，用万用表检查无误，经指导老师检查无误后，通上电，按下列步骤进行实验：

（1）合上实验台的空气开关。

（2）合上QS ，接通三相交流380V电源。

（3）按下按钮SB1，使电动机正转约十秒钟。

（4）用手按下按钮SQ1（模拟工作台左进到终点，档块压下行程开关SQ1），观察电动机应停止正转并变为反转。

（5）反转约半分钟，用手压下SQ2（模拟工作台右进到终点，档块压下行程开关SQ2），观察电动机应停止反转并变为正转。

（6）正转十秒钟后按下SQ3和反转十秒钟后按下SQ4，观察电动机运转情况。

（7）重复上述步骤，线路应能正常工作。

四、讨论题

1、行程开关主要用在什么场合，它时是运用什么来达到行程控制，行程开关一般安装在什么地方？

2、列举几种限位保护的机床控制实例。