1819年8月19日，发生了历史上臭名昭著的“彼得卢大屠杀” （Peterloo Massacre）。8月19日，激进政治活动份子在圣彼得广场组织了大规模的抗议示威集会，并且发表言辞激烈的演讲。但是曼彻斯特并没有现代的警察队伍，当局调动了骑兵部队前往现场逮捕组织者，骑兵们跃马冲入广场驱散人群，现场秩序一片大乱，甚至有可怜的小女孩被践踏而死。在这一场灾难性的事件中，有11个平民丧失了生命，他们中还有女人和小童，另外有600多人受伤，他们中又有4人伤重而死。

1829年英国内政大臣罗伯特·皮尔敦督促国会批准《大都市警察法》，组建一支接受专门训练的国家治安纪律部队，而不再是动用军队或者按照军队模式执行社会治安任务。英国组建脱离军队建制的警察力量，迅速被各国模仿。警察负责治安事件，军队尽量不再参与国内社会事务。

中国长期都是由军队（衙役）承担警察职责，军警不分。《辛丑条约》限制中国军队驻扎在北京、天津附近，但没有军队警戒，显然慈禧太后与光绪皇帝难以回到首都。于是袁世凯接受赵秉钧建议，组建现代警察，《辛丑条约》只限制中国军队不能驻扎在北京、天津附近，没有限制中国“警察”驻扎在北京、天津附近，而且警察维持社会治安是列国常态，于是中国“警察”也就应运而生。当然，第一批警察许多都是来自军队改编。