周代诸侯五等爵位，公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵。秦代废除“五等爵位”制度，但保留侯爵，例如穰侯魏冉、应侯范雎、文信侯吕不韦、长信侯嫪毐、通武侯王贲。汉代采取王侯两种爵位之地，刘邦诛灭“异姓王”韩信、彭越、英布等人后只封刘氏为王。不过，县侯、乡侯、亭侯、关内侯，如同公爵、侯爵、伯爵、子爵。西汉末年王莽篡汉，自立为“安汉公”，后来“公爵”基本成为谋朝篡位的前奏，例如魏公曹操、晋公司马昭、宋公刘裕、齐公萧道成。

    1、公爵：宋公、虢公、州公、虞公

    2、侯爵：晋侯、鲁侯、齐侯、燕侯、陈侯、卫侯、邢侯

    3、伯爵：秦伯、郑伯、曹伯、梁伯、六伯

    4、子爵：楚子、吴子、越子、徐子、巴子、耿子

    5、男爵：许男