方法一：

需要宏包：

 \usepackage{clrscode}

常用命令：

\Procname  算法名

\li \zi: 换行， \zi不编号

\End 可以结束 \For \While if-then if-then-else 语句

例子：

\begin{codebox}
\Procname{$\proc{Insertion-Sort(A)}$}
\li \For $j \gets 2$ \To $\id{length}[A]$    \label{li:for}
\li     \Do $\id{key} \gets A[j]$            \label{li:for-begin}
\li         \Comment Insert $A[j]$ into the sorted sequence $A[1 \twodots j-1]$.
\li         $i \gets j-1$
\li         \While $i>0$ and $A[i]>\id{key}$ \label{li:while}
\li            \Do $A[i+1] \gets A[i]$       \label{li:while-begin}
\li                $i \gets i-1$             \label{li:while-end}
                \End
\li         $A[i+1] \gets \id{key}$          \label{li:for-end}
        \End
\end{codebox}

 效果：

http://s6/mw690/001t3Vlyzy6IlLcqZMhf5&690

方法二：

需要宏包：

\usepackage{caption}
\usepackage{algorithm}
\usepackage{algpseudocode}

另外： 

1. \usepackage[noend]{algorithm},\usepackage[noend]{algpseudocode}中的noend选项，可以使算法显示中看不到endif,end等字眼。更节省空间。

2.[boxed]可以使算法外围加一个大框。

基本命令：

\State 

\If{}  \EndIf

\If{}  \Else  \EndIf

\If{}  \ElsIf{}   \Else  \EndIf

\For{}  \EndFor

\ForAll{}  \EndFor

\While{}  \EndWhile

\Repeat  \Until{}

\Loop  \EndLoop

\Require 

\Ensure 

\Function{}{} 

\State \Return 

\Comment{}

网上的两个例子：

\documentclass{article}
\usepackage{caption}
\usepackage{algorithm}
\usepackage{algpseudocode}

\begin{document}
\begin{algorithm}
  \caption{A test algorithm (Part I)}
  \begin{algorithmic}[1]
    \Procedure {BellmanKalaba}{$G$, $u$, $l$, $p$}
    \For {$v \in V(G)$}
    \State $l(v) \leftarrow \infty$
    \EndFor
    \algstore{bkbreak}
  \end{algorithmic}
\end{algorithm}