VVVF门机控制器——操作说明书

注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 — 面板控制模式； 2 — 端子控制模式。
1. 安装工作程序

1．1 安装注意事项

1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、
水、油或其它异物进入门机控制

1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。

1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。

1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。

1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。

1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。

1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。

1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。

1．1．9反复确认装置接线正确。
1．2 使用注意事项

1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。

1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。

1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。

1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。

1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。
2．产品介绍
2．1 工作环境

2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。

2．1．2 温度：-10℃～+40℃。

2．1．3 湿度：小于90%RH，无结露。

2．1．4 存贮温度：-40℃～+70℃。

2．1．5 防护等级：IP40。

2．1．6 冷却方式：自然冷却。
2．2 产品技术指标及规格

2．2．1 供电电源：（1）单相交流180V ～264V。（2）频率50Hz～60Hz±5%。

2．2．2 输出电压：三相交流 220V。

2．2．3 输出功率：0.4KW、0.8KW。

2．2．4 输出频率：0.45 Hz～50Hz。

2．2．5 输出频率分辨率：0.01Hz。

2．2．6 载波频率4KHz～16KHz。

2．2．7 外型尺寸：见3.1.1
2．3 控制面板说明

通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。
2．3．1 DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。
2．3．2 DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。
2．3．3 Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。
2．3．4 %发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。
2．3．5 SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。
2．3．6 MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。
2．3．7 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。
2．3．8 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。
2．3．9 增减键，用以调整数码管所显示数值大小。
2．3．10 面板控制状态下的开关门按键。
2．3．11 “强迫关门compelｃｌｏｓｅ”面板控制状态下的慢速关门按键。

2．3．12　“停止　Stop”面板控制状态下的停止按键。
3．变频器安装及配线

3．1　安装位置与空间

3．1．1　B型、C型、D型变频器外型　尺寸单位：mm

3．1．2　门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。
3．2　端子图及说明

3．2．1　不带航空插头B型变频器端子图

3．2．2 不带航空插头B型变频器强电端子说明
端子号线号功能说明被住
PH1输入电源（供电）火线（AC220V）
N2输入电源（供电）零线（AC220V）
E3地线黄/绿线
U24变频器输出U相，接电机U相
V25变频器输出V相，接电机V相
W26变频器输出W相，接电机W相

3．2．3　带航空插头B型变频器端子图
3．2．4 带航空插头B型变频器强电端子说明
航空插头线号功能说明备注
CT1-11输入电源（供电）火线? （AC220V）棕或红色线
ＣＴ１－２2输入电源（供电）零线? （AC220V）蓝或黑色线
ＣＴ１－３3地线黄绿色线
ＣＴ２－１24变频器输出Ｕ相，接电机Ｕ相棕或红色线
ＣＴ２－２25变频器输出Ｖ相，接电机Ｖ相蓝
ＣＴ２－３26变频器输出Ｗ相，接电机Ｗ相黑
ＣＴ２－４E地线黄绿色线

3．2．5 B型变频器其他端子说明
端子号线号功能说明
J2113a“门开齐”信号输出。门开齐后与12接通。
J2212“门开齐”信号输出，公共端。
J2313“门开齐”信号输出，门开齐后与12断开。
J4116“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。
J4217“指定位置”信号输出，公共端。
J4316a“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。
J3218“门关齐”信号输出，公共端。
J3319“门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。
J3119a“门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。
IN34“开门”指令输入端。
IN45“关门”指令输入端。
IN16“停止”指令输入端。
IN27“轻推”指令输入端（以慢速关门）。
0V11“开关门”指令输入公共端。
S120编码器脉冲输入A。
S221编码器脉冲输入B
12V22编码器电源+12V。
0V23编码器电源0V。

3．2．6 带门区信号的B型门机变频器端子图

3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+，SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO+接24V，SO—接门区信号，如果高的有效，SO—接24V回路中的0V，SO+接门区信号。

3．2．8 C型变频器端子图
3．2．9 C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明

插头位置线 号功能说明备 注
P1— 1L输入电源（供电）火线（AC220V）红或棕线
P1— 2PE地线黄/绿色
P1— 3N输入电源（供电）零线（AC220V）兰或黑

3．2．10 C型变频器编码器P3插头各引脚说明
插头位置线 号功能说明备 注
P3— 115V编码器供电电源直流+15V棕色
P3— 2T1编码器A脉冲输入黄色
P3— 3T2编码器B脉冲输入绿色
P3— 4GND直流15V电源的0V白色
P3— 5GND直流15V电源的0V白色

3．2．11 C型变频器P5控制命令插头各引脚说明
插头位置 线 号 功能说明 备 注

P5—1 24VDC 直流24V供电

P5—2 DOS 重开门输出

P5—3 DOL 门开齐信号输出

P5—4 ST1 三线编码命令输入

P5—5 ST2 三线编码命令输入

P5—6 ST3 三线编码命令输入

P5—7 REV 反向开门命令输入

P5—9 DOB 开门钮开门指令输入

3．2．12 C型变频器CT2电机插头各引脚说明
CT2电机航空插头线 号 功能说明 备 注
CT2—1 24 变频器输出U相接电机U相 棕色或红色
CT2—2 25 变频器输出V相接电机V相 兰
CT2—3 26 变频器输出W相接电机W相 黑
CT2—4 E 地线 黄/绿

3．2．13 D型变频器端子图

．2．14 D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明
插头位置线 号 功 能 说 明备 注
CT1—1 L 输入电源（供电）火线 （AC220V） 棕色或红色
CT1—2 N 输入电源（供电）零线 （AC220V） 蓝或黑
CT1—3 E 地线 黄/绿

3．2．15 D型变频器P2交流110V插头各引脚说明
插头位置线 号功 能 说 明备 注

P2—1 AC110V 急停回路交流110V 棕或红

P2—2 HL1 HL1 蓝或黑

3．2．16 D型变频器P3编码器插头各引脚说明
插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注
P3—1 0V 编码器供电0V 白色
P3—2 B 编码器A相脉冲 绿色
P3—3 A 编码器B相脉冲 黄色
P3—4 +12V 编码器供电直流12V 棕色

3．2．17 D型变频器P5控制信号插头各引脚说明
插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注
P5—1 DC240V 直流24V
P5—2 HL2 直流24V回路0V （地线）
P5—3 FSO 门区信号输入端
P5—4 DOB 开门钮开门命令输入端
P5—6 LRD 光幕重开门命令输入端

3．2．18 D型变频器CT2电机插头各引脚说明
插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注
CT2—1 U 变频器输出U相接电机U相 红色或棕色
CT2—2 V 变频器输出V相接电机V相 兰色
CT2—3 W 变频器输出W相接电机W相 黑色
CT2—4 E 地线 黄/绿

3．2．19 9芯串口插头说明
9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或TT。
3．3 配线要求
3．3．1 对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm2～0.75mm2护套电缆。
3．3．2 电源线和电机线要求采用截面积1mm2～1.5mm2的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。
4．B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明
4．1参数表（见参数总览）
参数总览
参数号 说明 设定范围 出厂设定值 单位
F00 设定频率 --- --- ---
F01 最低频率 0.1-4.0 0.45 Hz
F02 最高频率 30-60 50 Hz
F03 开门基本转矩频率 30-500 55 Hz
F04 开门低频转矩补偿 0-15 8 %
F05 自学习加速时间 01-99.9 20 秒
F06 自学习减速时间 0.1-99.9 10 秒
F07 厂家保留参数 --- --- ---
F08 反转减速时间 01-99.9 10 秒
F09 常规加速时间 0.1-99.9 10 秒
F10 常规减速时间 0.1-99.9 15 秒
F11 控制模式(H100版以上由开关设定) 0、1、2、 0 ---
F12 厂家保留参数 ---- ---- ---
F13 厂家保留参数 ---- ---- ---
F14 门宽校正 0-30 2 %
F15 厂家保留参数 ---- ---- ----
F16 厂家保留参数 ---- ---- ----
F17 厂家保留参数 ---- ---- ----
F18 厂家保留参数 ---- ---- ----
F19 载波频率 4000-16000 14000 HZ
F20 数据保护 0-9999 279 ---
F21 厂家保留参数 ---- ---- ----
F22 厂家保留参数 ---- ---- ----
F23 厂家保留参数 ---- ---- ----
F24 力矩监控0：无效1：有效 0、1 1 ---
F25 开门换速位置1 0-15 6 %
F26 开门换速位置2 15-30 26 %
F27 开门换速位置3 50-80 50 %
F28 开门换速位置4 80-100 95 %
F29 关门换速位置1 100-90 98 %
F30 关门换速位置2 90-60 85 %
F31 关门换速位置3 50-20 50 %
F32 关门换速位置4 35-0 10 %
F33 开门分段速度1 0.45-10 4 HZ
F34 开门分段速度2 10-50 22 HZ
F35 开门分段速度3 0.45-10 4 HZ
F36 开门分段速度4 0.45-10 4 HZ
F37 关门分段速度1 0.45-10 4 HZ
F38 关门分段速度2 10-50 12 HZ
F39关门分段速度3 0.45-10 4 HZ
F40 关门分段速度4 0.45-10 4 HZ
F41 位置继电器输出设定 0-34 30 %
F42 关门推进时间 0-100 90 秒
F43 开门推进时间 0-100 100 秒
F44 自学习推进时间 0-10 2 秒
F45 厂家保留参数 --- --- ---
F46 自学习常规速度 0.45-50 12 HZ
F47 自学习推进速度 0.47-10 3 HZ
F48 强迫关门速度 0.48-20 12 HZ
F49 自学习力矩频率 40-100 50 ---
F50 自学习总脉冲数 0-20000 --- ---
F51 关门基本转矩频率 30-500 65 HZ
F52 关门低频转矩补偿 0-15 8 %
F53 门开齐继电器信号 90-99 90 %
F54 门关齐继电器信号 1-10 5 %
F55 遇OU或OC故障恢复模式 0、1 1 ---
F56 自学习记忆模式 0、1、2 0 ---
F57 强迫关门延时发信号时间 0-10 2 秒
F58 厂家保留参数 --- --- ---
F50 厂家保留参数 --- --- ---
F60强行发“门开齐”信号时间10-10010秒
F61门区信号有效无效
0-无效；1-有效 0

4．2 B型、C型、D型变频器参数说明
4．2．1 F03：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。
4．2．2 F04：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。
4．2．3 F05、F06：F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。
4．2．4 F08：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。
4．2．5 F09、F10：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。
4．2．6 F11：控制模式。F11=0，面板控制模式；F11=1，手动模式；F11=2，正常模式（端子控制模式）。H100版以上（包括H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。
4．2．7 F14：门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。
4．2．8 F19：载波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。
4．2．9 F20：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。
4．2．10 F24：力矩监控。当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%~80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。F24=0，力矩监控无效；F24=1，力矩监控有效。
4．2．11 F25、F26、F27、F28：开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0∠F25∠F26∠F27∠F28∠100%。（详细设定参阅5.4.1）
4．2．12 F29、F30、F31、F32：关门换速位置。关门过程中速度切换点。对于换速位置值存在0∠F32∠F31∠F30∠F29∠100%。（详细设定参阅5.4.1）
4．2．13 F33、F34、F35、F36：开门分段速。一个开门过程被F25~ F28所设定的位置参数分成了4个段速，F33~ F36为4段的4个段速。
4．2．14 F37、F38、F39、F40：关门分段速。一个关门过程被F29～F32所设定的位置参数分成了4个段速，F37~ F40为4段的4个速度。
4．2．15 F41：位置继电输出设定。关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围0～34%）。
4．2．16 F42：关门推进时间。指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42=100时，无限推进。
4．2．17 F43：开门推进时间。与F42类似，只不过是在门开到位后持续时间。
4．2．18 F44：自学习推进时间。与F42、F43类似，只是在自学习时起作用。
4．2．19 F46、F47：F46为自学习常规速度，F47为自学习推进速度。调整该参数可改变自学习速度。
4．2．20 F48：强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。
4．2．21 F49：自学习力矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。
4．2．22 F51：关门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。
4．2．23 F52：关门低频转矩补偿。该值越大转矩越大。
4．2．24 F53、F54：F53为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。
4．2．25 F55：遇OU（过压保护）或OC（过流保护）故障恢复模式，F55=0，遇OU或OC故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。或F55=1，遇OU或OC故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。
4．2．26 F56：自学习记忆模式。F56=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。F56=1装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差±15脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。F56=2装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。自学习时F56应设定为“0”，正常工作可设定为“0”或“2”，不可设定为“1”；“1”厂家保留参数。
4．2．27 F60：开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由F60单元参数决定，即F60=10为门开到位10秒后发，F60=20为门开到位20秒后发，以此类推，设定F60=100时，为无限延时发。
4．2．28 F61：门区信号有效或无效，F61=1门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门，F61=0开门时无需门区信号，即可开门。
5．门机变频器调试与操作
5．1 接线图（见附图1）B型变速器见附图1。B型—C变速器见附图2.。B型—D变速器见附图3。检查各端子接线是否正确。
5．2 编码器安装接线
5．2．1 对穿透式编码器安装必须满足以下要求
编码器4根线定义为：

棕色：DC12V
白色：0V
黄色：A脉冲
绿色：B脉冲
对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。
5．3 B型、B型 — C、B型 — D三种变频器自学习的启动
5．3．1 在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示HdXX（如显示Hd47—47版软件）为软件版本号，然后闪动显示20.00（20.00代表变频器可读20000脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。闪动所显示的数值为可读脉冲，变频器断电。
5．3．2 把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方向，此时拉动过程中数值应连续减小，然后向开门方向推进，推门过程中数值应连续增大，如果关门方向数值增大，开门方向数值减小，说明编码器A、B脉冲在接入变频器时，A、B位置接错，调换A、B位置。启动自学习时在面板控制模式下，即F11=0和F56=0时进行，检查F11是否为“0”，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功能键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示F00，利用∧或∨增减键，把显示调到F11，然后按功能键，显示“0”或“1”、“2”，如果是“0”不用改动，如果是“1”或“2”利用减键把数值调整到“0”，按“写入WR”键保存更改的参数，同样对F56参数调整基本相同，这里不再赘述。
5．3．3 对于47版以前软件（包括47版）自学习如下：先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门，数码显示逐渐连续减小，直到门完全关闭后，数码显示为“0”，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示100%（我们把门完全关闭定义为“0”，把门完全打开定义为“100%”）为学习完毕，自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把F56设定为“2”，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意，DO、DC必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉DO、DC灯，如果想重新学习，F56必须为“0”，然后按住停止键，再按下强迫关门键，变频器即可复位，可重新自学习。
对于57版软件自学习，启动如下：变频器通电后显示Hd57，然后显示20.00，自学习必须首先加入关门指令（无论手动、自动状态），待门完全关闭，方可加入开门指令完成自学习。在未加入关门指令前加入开门指令，门机不动作；如果在门关闭过程中，加入开门指令，自学习过程将停止。
自学习过程描述：加入关门指令（手动通过面板操作F11=0；自动通过端子操作，F11=2）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“0”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数码显示连续增大，门完全打开后，显示所学的门宽脉冲数变成100%，即为自学习结束，自动进入正常模式。此时，可把学习结果存入变频器，即可把F56=0设定为F56=2，方法与47版相同，不再赘述。
5．4 B型、B型 — C、B型 — D变频器参数调整
5．4．1 B型变频器开门状态的调整
从开门运行曲线可以看出从F25 ～F28四个换速位置点，对应着 从 F33 ～F36四个速度，改变 F33 可以改变开门起始速度，改变 F34 可以改变开门运行速度，改变 F35 、 F36 可以改变开门末段速度， F33 ～F36数值大速度快，反之亦然。 从关门运行曲线可以看出从 F29 ～F32四个换速位置点，对应着从 F37 ～F40四个速度，改变 F37 可以改变关门起始速度；改变 F38 可以改变关门运行速度；改变 F39 、 F40 可以改变关门末段速度。从 F37 ～F40数值大速度快，反之亦然。 对于 F25 ～F28改变，可以改变开门换速点位置，数值越小，换速越早，反之亦然。 对于 F29 ～F32改变，可以改变关门换速点位置，数值越大，换速越早，反之亦然。
5．4．2 自学习状态调整
F46自学习常规速度，数值越大，自学习开关，门运行速度越快，反之亦然。
F49自学习力矩频率，数值越大自学习时力矩越小，反之亦然。
5．4．3．B型—C型变频器开关门命令码说明：

端 子 引 脚 定 义 功 能
ST3 ST2 ST1 DOB REV
0 0 0 1 1 开门
0 0 1 1 1 关门
0 1 0 1 1 关门
1 0 1 1 1 关门
1 1 0 × × 强迫关门
× × × 1 0 开门
× × × 0 1 开门

注：“×”—— 任意状态，也可以是1，也可以是0。
5．4．4 B型—D变频器的调试方法
面板操作方式完成与B型门机变频器相同，这里不再赘述。
自动控制模式只需把F11设定为2，即可实现串行口控制开关门或串口插入TT，用TT来操作门机开关门。控制柜参数门机类型需要设定为“0”。
6．故障识别及消除
门机控制器接通电源后，会短暂显示软件的版本号,例如显示“Hd47”，代表软件的版本号为第47版，如果门机控制器有问题，请将软件的版本号通知供货商。
6．故障识别及消除
6．1 面板数码管无显示
6．1．1 检查供电AC220V是加到PH、N两端，方法用数字万用表交流挡，红、黑表笔分别加到变频器，PH、N端子上，万用表显示应为AC220V±10%。
6．1．2 断电后检查保险管是否完好。
6．1．3 如检查完以上部位正常，说明变频器有问题
6．2 门运动方向与开关门指令不一致。
6．2．1 检查控制线连线是否正确，从面板DO、DC指示灯可验证开关门指令是否正确。
6．2．2 如果以上接线正确，调电机接线的相序。
6．3 自学习过程中显示从“0”突变成“100%”门运行过程中伴有继电器响声。
6．3．1 门机变频器通电后，门放在中间位置，然后向关门方向拉门数码应连续减小，往开的方向推门数码应连续增大，如果情况相反，应调换编码器A、B相接线。
6．3．2 以上门运行过程中如果数码没有变化，应检查编码器与码盘之间配合，使编码器垂直于装码盘的轴，和编码器槽尽量插入的盘的尺寸多一些，使码盘边沿与编码凹槽间距1mm-2mm。
6．3．3 数字万用表测量编码器供电，是否为15V多，最低不少14V，如果没有电压说明变频器有故障，如果有电压，用手推拉门，推门运动中用万用表分别测量编码器A、B相，黑表笔接OV，红表笔分别放A、B相脉冲输出，是否有高低电平变化，如没有说明编码器有问题，更换编码器。
6．4 学习过程中门开不齐.自学习转矩较小，调整F49，使数值变小，转矩变大。调整F46推进速度，使之变大，推进速度变快。
6．5 学习过程门开齐撞击声较大。
自学习转矩较大，调整F49，使数值增大，转矩变小。调整F46推进速度，使之变小，推进速度变慢。
6．6 无法正常自学习
自学习过程中快要完全开齐前，输出不保持检查F56应为“0”如果是“1”应改为“0”。
6．7 门开齐或门关齐时末端撞门
6．7．1认真观察开、关门过程中数码管显示是否连续变化，是否有丢码现象，如果丢码检查编码器与码盘的位置安装是否正确，码盘的齿是否有弯曲现象，位置不正确调整位置，码盘齿弯曲调整码盘。
6．7．2基本转矩过大或换速位置不正确
a.开门撞门调整F03，F27增大F03值，减小F27值。
b.关门撞门调整F52，F31，增大F52，F31。
6．8 开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化。
编码器故障
6．9 显示“OC”
6．9．1检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误。
6．9．2开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆，如果是一定要分开。
6．9．3变频器故障。
6．10手动开关门正常，转入控制柜控制方式时，平层不开门或不关门。
6．10．1检查门机变频器控制方式是否正确，即F11=2，如果F11≠2，设定F11=2。
6．10．2在F11=2情况下，用短接线直接短接变频器端子，代替开关门信号，即4号端子与11号端短接应开门，5号端子与11号端短接应关门，看变频器工作是否正常，如果正常说明变频器没有故障，不正常说明变频器故障。
6．10．3变频器工作正常，则验证了门机没有故障，应对外线路进行检查，操作方法：
A．控制柜DO、DC继电器工作是否正常。
B.DO、DC信号是否加到门机变频器端子上。
c.DO、DC继电器，接点阻值是否过大。（数值应该小于0.1Ω）。
6．11 有时不关门或门关到中间位置门又打开了
6．11．1检查光幕是否有干扰或者门阻力过大
6．11．2检查DC继电器是否可靠吸合判断方法
用数字万用直流电压挡，红表笔放变频器5号端子，黑表笔放11号端子，在关门期间DC继电器始终吸合，5号、11号电压为“0”V如果有电压说明DC继电器有时不能可靠工作，或连接电缆中间接触不好，应更换DC继电器或找出电缆中间接触不良之处。
6．12门开齐、门关齐输出信号没有达到控制柜
判断门开齐、门关齐信号是门机变频器没有送出还是送出了控制没有收到，方法如下：
用数字万用表蜂鸣器挡，去掉变频器18号、19号、13号、12号端子上插头，万用表红、黑表笔分别放到12号、13号端子，门关闭时12号、13号端子导通，门完全打开时，12号、13号断开，同样红、黑表笔分别放到18号、19号端子，门打开时18号、19号端子导通，门完全关闭时18号、19号端子断开，测得结果与以上面情况完全相同，说明门机变频器没有故障，应检查控制柜到门机变频器之间连线。
6．13同步带传动的门机故障排除
6．13．1故障现象：平层到站开门放人后不关门，不走车。
6．13．2故障原因：机械调整不到位，造成同步带与轮之间跳齿，丢码。
6．13．3解决方法：
a.首先使机械位置调整好，使门在运行过程中应始终使被动轮、主动轮、同步带。门扇在相互平行的几个平面内。
b.同步带应足够紧，用手挤压，同步带感觉有力量，而且保证门运行的平滑。
c.F14参数调整为30。
6．14故障现象：开关门过程中有时显示DCB，然后死机，断电后再通电工作正常，工作一段时间不定时，又会出现上述现象。
故障原因：参数调整不正确。
解决方法：调F12为0，选择自由停止模式。
6．15故障现象：关门过程中挡光幕或安全触板门继续运行，然后撞门。
故障原因：参数调整不正确。
解决方法：调F08、F09参数到4或6，减小常规加速时间和反向加速时间。
6．16故障现象：门关到10%位置后门不再关了，门机变频器发出了门关齐信号。
故障原因：参数调整不正确。
解决方法：调F31，使F31尽可能小以关门不撞为好，F54调到小于5%或更小。
7．VVVF开门机安装及接线说明
7．1 开门机结构组成
7．1．1 I型装置包括以下部件：门机支架、横杠、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、限位撞块、同步带压板等具体见装配示意图（附图4）
7．1．2 II型装置包括以下部件：底板、三相异步电动机、传动带、减速轮及支架、编码器、控制器、外接端子排、减震胶垫、限位块及外壳。具体见装配示意图（附图5）
7．1．3 III型装置包括以下部件：门机板、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、支架及同步带压板等具体见装配示意图（附图6）
7．2安装方法
7．2．1 I型开门机：采用M6×20螺栓将支架与前轿顶固定，调整同步带与同步带连接。支架前后位置和上下位置采用M8×25螺栓固定，然后固定立框与侧框。平行与垂直度偏差要求在0.5mm之内。
7．2. 2 II型开门机：
7．2．2.1 把装置去掉外壳后按装配示意图安装与轿顶。（既原MRDS的位置上见附图5）。在装置底板与轿顶槽钢之间必须垫上随机所带的减震胶垫。
7．2.2．2 将装置减速轮的转动轴和曲臂连接（见附图5）。
7．2.2．3 按电梯开门机的调试标准将曲臂和连杆调试完毕后，锁紧底板。
7．2. 3 III型开门机：采用M8×25螺栓将门机板与轿门头连接固定，两端用M8×25螺栓与连接件将两立侧板连接固定，调整门机板平行与垂直度偏差要求在0.5mm之内。
7．3接线方法
Ⅱ型开门机接线按照附表1，Ⅰ、Ⅲ-PRM型开门机接线按照附表2要求接好所有控制线。并仔细检查装置接线无误后盖上装置的外壳并锁紧。注意所有的控制线必须穿过外壳的预留孔。