△1993年8月24日，中越政府级第一轮边界谈判在北京正式举行。1993年10月18日，中国政府同越南政府签署《关于解决中华人民共和国和越南社会主义共和国边界领土问题的基本原则协议》。

    在《基本原则协议》中，双方确认在和平共处五项原则基础上，通过协商解决两国包括海上和陆地边界领土问题，双方将从实际出发，“目前集中解决陆地边界和北部湾问题。与此同时，继续就海上的问题进行谈判，以便取得一项基本和长久的解决办法”。

    关于陆地边界问题，《基本原则协议》规定，“双方同意以中法1887年6月26日签订的《续议界务专条》和1895年6月20日签订的《续议界务专条附章》及其所确认或根据其规定制定的各项划界和立碑文件、附图以及按规定所立的界碑为依据，核定中越两国边界线的全部走向”，解决争议地区问题，最终签订边界条约。

    关于中越划分北部湾问题，《基本原则协议》规定：“双方同意根据国际海洋法并参照国际实践，通过谈判划分北部湾。”为此，“双方应按照公平原则并考虑北部湾的所有有关情况，以取得一项公平的解决办法。”

    《基本原则协议》为两国最终解决边界领土问题，奠定了坚实的法律基础。

1994年2月22日，中越陆地边界联合工作组和划分北部湾联合工作组先后在越南首都河内举行了第一轮谈判。双方通过交换陆地边界主张线地图，确认两国边界主张线的不一致地区共289处，涉及面积约233平方公里，其中因技术原因造成的画法不一致的地区共125处，涉及面积很小，仅约6平方公里；而双方争议地区达164处。涉及总面积227平方公里。这些争议地区大多涉及边民的实际利益，谈判解决的难度很大。

    △1999年12月30日,中越两国正式签署《陆地边界条约》,划定了两国之间1000多公里的陆上边界,就100多个有争议的问题(地点、地带)达成共识。2005年7月21日中越双方在北京发表联合公报,双方认为,两国陆地边界勘界立碑工作取得了显著进展,同意进一步加快工作进程,完成陆地边界全线勘界立碑工作并签署新的边界管理制度文件。

2009年2月23日，中国和越南在广西凭祥友谊关口岸举行仪式，隆重庆祝陆地边界勘界立碑圆满结束。中国国务委员戴秉国(左)和越南副总理兼外长范家谦共同为中越陆地边界1116号界碑揭幕。

2009年11月18日，历经长达18年的谈判和勘界，中国和越南的代表在北京签署了《中越陆地边界勘界议定书》及其附图，《中越陆地边界管理制度协议》，《中越陆地边界口岸及其管理制度协议》等三个文件。至此，除了最后一个“难啃”的骨头中印边界，中国陆地边界的谈判与勘定工作接近完成。据统计，在整个谈判勘界过程中，中越双方共举行了14轮政府代表团的会议，34轮联勘委的会谈，14次专家组的会晤，竖立了2000座界碑。18年，从地图到国土的边界谈判历时8年，实际勘界历时10年。最终：双方有争议的227平方公里土地，越南得113平方公里，中国得114平方公里。

中越完成陆地边界勘界立碑工作后，不少外国媒体都关注了此事。美国有线电视新闻网（CNN）1日报道称，边界对峙的代价是惊人的，中越边境争端不但导致了1个月的战争，更导致此后20年内，两国在边界陈兵数十万，带来巨大消耗，直到1999年《中越陆地边界条约》的签署才改变了这一局面。《印度时报》1日的报道也认为，中越边界问题的解决不仅具有重大历史意义，而且对彼此都有利，尤其是毗邻的双方边境省区，可借此机会扩大彼此间的经济交往与合作。法新社同一天的报道称，为了尽快确定陆地边界，中国和越南双方都表现出务实的态度，这一问题的最终解决，将使越南贫困的北方省份和中国广西、云南间的合作变得更加密切，年度双边贸易总额有望从去年的16亿美元提高到2010年的25亿美元。中国和东南亚各邻国陆上边界问题的全部解决，将促进东南亚区域经济的一体化，给这一地区带来更多的经济利益。