1 GPS导航电文

导航电文一帧包含1500位，需30秒时间传输完成。这1500位又分为5个子帧，每子帧300位。每子帧按顺序分为10个字，每个字有30位。每子帧开头是遥测字（Telemetry Word,TLM）和交接字（HandoverWord,HOD）。每一帧中的每一个均以6比特的奇偶校验码结束。一个完整的导航电文包括25帧。

GPS系统中，对导航电文5个子帧划分成三个数据块：第1子帧为第一数据块，第2、3子帧为第二数据块，第4、5子帧为第三数据块，第三数据块共有25页，所以发送完一套完整的导航电文需要30s*25=750s。

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2 第一个子帧的数据

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图表的一些说明：

      ***：为保留位

      P：6 bits校验位

      t：用于校验计算的2 bits非信息位

      C：TLM的第23个比特和第24个比特为保留位

一个子帧300 bits，共分为十个字（WORD），每个字（WORD）30 bits，每一个字最后的6 bits为字的奇偶校验码（汉明编码）。

2.1 第1个字（1-30 bit）：遥测字（TLW）

 1-8 bit:：8位固定同步码，为10001011

 9-22 bit：特许授权用户的遥测码

 22-24 bit：保留位        

 25-30 bit：奇偶校验码

2.2 第2个字(31-60 bit）：交接字（HOW）

1-17 bit：从Z计数器上得到的截短的周内计数值，取其高17位

18 bit：警告位，为1时提醒非特许用户自己承担使用该卫星信号的风险

19 bit：Anti-Spoof标志，为1时，表示该卫星实施了反电子欺骗措施

20-22 bit：子帧识别标志，五个有效位，其值等于当前子帧号，如001 表示该子帧是第1子帧，011表示该子帧是第3子帧

2.3第3个字(61-90) bit：数据

      1-10 bit:：WN（星期数），来自Z计数器的高10位，每当周内计数在星期六午夜零时从最大值跳零的同时，星期数加一

      11-12 bit：表明在L2频段哪一种测距码有效 ，00=保留，01=P码有效，10=C/A码有效

      13-16 bit：(URA)用户测距精度，URA越大表明从该卫星信号得到的GPS距离测量值的精度就越低，当N=15时，此时表明用户要自行承担使用该卫星的风险。估算公式：N(0-6):RUA = 2^(1+N/2) , N(7-14): URA = 2^(N-2)

17-22 bit：卫星健康状况，若最高位为0表示导航电文正确，若最高位为1表示导航电文出错，而低五位指出信号各部分出错的情况。

23-24 bit：IODC时钟数据期号（共10 bits,此为高两位，低八位在第八个字）

25-30 bit：奇偶校验码

2.4 第4个字（91-120 bit）：数据

1 bit:：P码数据位，为1时表明L2频道的P码导航数据流被指令关闭

2-24 bit：保留

25-30 bit：奇偶校验码

2.5 第5个字（121-150 bit）：数据

 1-24 bit：保留

25-30 bit：奇偶校验码

2.6 第6个字（151-180 bit）：数据

 1-24 bit：保留

25-30 bit：奇偶校验码

2.7 第7个字（181-210 bit）：数据

1-16 bit:：保留

17-24 bit：TGD群延迟差估计，对于只使用L1或L2的用户，群延迟校正项。单位秒，比列因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校验码

2.8 第8个字（211-240 bit）：数据

1-8 bit:：IODC时钟数据期号低八位，高两位在第3个字。

 9-24 bit：tOC 卫星时钟校正参数，第一数据块的参考时间，在时钟校正模型中被用作时间参考点。单位秒，比例因子2^(4),范围0-604784

25-30 bit：奇偶校验码

2.9 第9个字（241-270 bit）：数据

1-8 bit:：af2卫星时钟校正模型三个参数之一。单位s/s2，比例因子2^(-55)

9-24 bit：af1卫星始终校正模型三个参数之一。单位s/s，比例因子2^(-43)

25-30 bit：奇偶校验码

2.10 第10个字（271-3000 bit）：数据

       1-22 bit:：af0卫星时钟校正模型三个参数之一。单位s，比例因子2^(-31)

23-24 bit：用于校验计算的2 bits非信息位

25-30 bit：奇偶校验码