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《全汉文·卷三十七》载刘向《杖铭》曰：
　　　　历危乘险，匪杖不行。年耆力竭，匪杖不强。有杖不任，颠跌谁怨。
　　　　有士不用，害何足言。都蔗虽甘，殆不可杖。佞人悦己，亦不可相。
　　　　杖必取便，不必用味。士必任贤，何必取贵。
　　此铭前六句讲老年人出行拐杖可以防跌。后十句的核心是“ 有士不用，害何足言”。从有手杖不用的危害联系到有人才不用的危害：这危害可大了！“害何足言” 是说这种危害简直无法用语言来描述！更妙的是铭文中还说到，大的甘蔗虽甜，决不能当手杖来用；小人的话虽然使你听了很高兴，但这种人决不能用来做你的助手！　　

　　《全唐文·卷八百二十八》罗兖的《杖铭》：
    　　       身之疲，杖以扶之。国之危，贤以图之。
　

　 《全晋文·卷四十六》 所载谢玄的《杖铭》：
    　　　　杖正杖贞，身正心安。不安则倾，不贞则危。倾危之变，厥身以随。
又从手杖的“正”与“贞”，谈到人的“身正心安”与人的忠贞。并且进一步强调，如果身不安心不正就要倾跌，不坚定就有危险。

　　《全晋文·卷一百三十八》苏彦的《邛竹杖铭》：
　　　　安不忘危，任在所杖。秀矣云材，劲直条畅。节高质贞，霜雪弥亮。
　　　　圆以应物，直以居当。妙巧无功，奇不待匠。君子是扶，逍遥神王。

　　《宋濂集·卷四十三》的《藤杖铭》：
    　　　形之圆兮，性之坚兮，节之全兮，吾与子周旋兮。
    　    《楷木杖铭》：
    　　　生孔林，承圣泽。文庚庚，光绎绎。扶颠持危，资尔德。
　　   

         朱彝尊《曝书亭集·卷六十一 》的《方竹杖铭》：
    　　　何者扶吾老？藤亦好，竹亦好。一茎劚中园，直方以为宝。

　　苏彦强调邛竹的劲直条畅、竹节高长、竹质坚牢以及它的凌霜傲雪精神，并强调为人要正直，适应环境要圆润。宋濂强调藤条的形圆、性坚、节全和楷木的承受圣人光泽。朱彝尊强调藤杖也好，竹杖也好，直与方最宝贵。这些杖铭，都能做到言之有据，比喻恰当，给人以很深的启示。　　

　　    上古的一首《杖铭》：“恶乎危？于忿恚。恶乎失道？于嗜欲。恶乎相忘？于富贵。”（《全上古三代文·卷二》）意思是说，什么是危险？由于脾气暴躁，无端发火。什么是丧失正道？由于嗜欲太多。什么是忘掉根本？由于富贵。这和手杖有什么关系呢？这应当是另一类杖铭，刻在手杖上用以警诫自己的铭文，类似于座右铭。