天齐宫始建于西汉时期,据碑文记载：“为纪念商末之名将黄飞虎弃暗投明助王伐纣有功，被谥封为“东岳天齐大生仁元圣帝”而镇守东岳”，掌管人间生死、贵贱、祸福之权。为人消灾免难，增幅延寿，人们有求必应，灵验非常，因此，当地信士们就于此地开荒斩棘，修建庙宇，塑其神像以祀奉香火。经唐、宋、元、明、清历代修缮扩建，始成规模，全庙历史上最大规模总占地面积二万多平方米，其建筑别具风格，三节九院，十殿三阁，规模宏大，庙宇壮观，梁栋之上腾龙起凤，殿堂之内祀神供仙，亭台遥接，楼阁对峙，青砖红墙，庙宇琉璃生辉，掩映在青松翠柏之间。晨钟暮鼓，经声木鱼和韵，回荡于碧空绿野之上，是一处神奇的道教十方道场。  

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    目前现存的天齐宫主体建筑为明代建筑,共分三节九院,占地3780.25平方米,十分壮观。中轴线自前向后依次为山门、东岳大殿(黄飞虎殿)、玉皇殿、先王殿(二层楼院)。东跨院依次为大佛殿、禹王阁、奎星楼。西跨院依次为吕祖殿、三官殿、浑元楼。另外在中轴线两侧还建有阎王殿、森罗殿、泰山奶奶殿、姥姥殿等建筑。

   天齐宫内主要供奉太上老君、玉皇大帝、王母、泰山圣母、观音、送子娘娘、天齐大帝之父母，十殿阎君等神。神台上宝象威严而慈祥，香案下信士虔诚而恭敬，自古以来香火旺盛，信士如云，一旦逢会，人山人海，香烟弥空，十里可见，其盛况空前，十方善信于进香祈祷。求福、求财、求子，祈求平安，为其消灾免难。上学者求其高中，为官者求其仕途通达，经商者求其财运亨通，诸般皆如其所愿，庙会期间各地商贾云集，各类货摊，比比皆是，诸多商品琳琅满目，大戏、小耍其内容精彩丰富，可谓观止,每年农历三月二十三至三月二十九有盛大的古庙会。

   天齐宫主神为东岳大帝，一进门内就有东岳大帝的牵马童子。正殿主供泰山东岳大帝，当地百姓称之为“天地爷”，两边侧殿供奉十殿阎王与牛头马面，黑白无常。主管世间善恶果报，生死轮回。

     第二进主殿供奉玉皇大帝，两面有地藏王菩萨，三位送子娘娘，保胎娘娘，眼光娘娘。

      老母殿供奉三教圣人之母，泰山碧霞元君圣母，观音圆通自在天尊，东面主要供奉太上老君，斗战胜佛齐天大圣，西面供奉吕祖仙师，三元三品三官大帝，太乙救苦天尊，龙王，财神。

    后殿主要供东岳大帝圣父圣母，东岳三太子，东岳夫人，另外还有关帝圣君，九龙圣母等神。