三茅真 君，即大茅君茅盈，中茅君茅固，小茅 君茅衷。
高祖父茅濛，字初成。知周即衰，隐居不仕，师事鬼谷先生，来往於华山。秦始皇三十年〔公元217年〕九月庚子日，成龙飞升。
曾祖父茅偃，字泰能。秦昭王年〔公元前306年〕时，仕至车骑校尉，长平恭侯。
祖父茅熹，字世伦，仕庄襄王〔公元前249年〕为广信侯。茅熹生六子，其第六子讳祚〔即真君父〕，字彦英，不仕不学，志慕农桑，生三子。长即大司命君茅盈，次子茅固，三子茅衷。
茅盈生於汉景帝中元五年丙申岁〔公元前145年〕，十八岁弃家辞亲入恒山，密修六年。梦太玄玉女语「西城王君得道」，次日即去王君玉洞宫，学道十七载。后王君见盈谨密，令管理道经密籍，又经三载，道成。
茅固生於后元戊戌〔公元前143年〕，举贤良，拜五官郎，武威太守等官职。
茅衷生於后元庚子〔公元前141年〕，少以节行著，隐华阴山。拜西成教尉上郡太守，转西河太守等职。茅盈于元帝初元五年丁丑〔公元前44年〕四月三日，预示升举，诱劝二弟追慕学仙。 紫书颁发曰：于山之北下泊宫立屋舍。
茅固、茅衷于元帝永光五年壬午〔公元前39年〕 三月六日，于具曲山面会其兄大司命君，他两在句曲山修道21年，道成。
茅盈于汉成帝鸿嘉二年〔公元前19年〕携茅固、茅衷启奏西城王君，为二弟启赐仙职。于横山朱台揭太虚赤真人，受真变神符。上登九宫，奉金闕丹书，授茅固为「地真上仙定录神君」，茅衷为「有司三官保命仙君」。
哀帝元寿二年庚申岁〔公元前1年〕，茅盈已居句曲山43年，时高龄145岁。王母与上元夫人驾降茅山，王母传大司命君茅盈『玉佩金鐺太霄隐书洞飞二景内符。』上元夫人传茅固、茅衷『三元流珠』、『丹景道精』、『隐地八术』等道经。
同年，茅盈随西城王君升举赤城玉洞府。临行曰：每年 三月十八日、十二月二日期会，有好道者於此日来句曲，获圣祐，启智慧。从此，茅固、茅衷真君治句曲山。

史.〕
宋淳岳九年〔1149年〕三月，加封大茅 君「太元妙道冲虚圣祐真君上卿司命神君」，中茅君加封定号「定录右禁至道冲静德佑真君」，小茅君加封晋号「三官保命微妙冲慧仁佑真君。」
元朝延祐三年〔1316年〕七月，加封大茅君：东岳上卿太元妙道冲虚圣祐真应真君；加封二茅君：定录右禁至道冲静德佑妙应真君；加封三茅君：三官保命微妙冲慧仁佑神应真君