笏，又称手板、玉板或朝板，是道教科仪中常用法器之一种。道士之笏，大多是竹黑檀、紫檀、红木等材质。只有高功法师仍有使用象牙制作的朝板。

道士在科仪中用笏只是朝礼。《道书援神契》称，「古之公侯皆执圭。《周礼》有恒圭、信圭、躬圭。《礼记》云：士执鱼须、文竹、木简之类也」。因此道教科仪中用笏，只表示对神灵的尊敬。「敬上尊贤，贵不逾常。用制斯器，备对遗忘」道书称，「太上敕陵，阳监受教，稽首而起，执笏户东，面西而立」。