卿罡村据说始建于宋末元初，但真正能找到文字记载的是在明代永乐年间（约公元1403－1409年）至今已有五、六百年的历史了。卿罡村的祖先将村子按北斗七星的格局来建筑。

一座门楼，就是一个星座。站在巍峨的门楼前，能感受到这就是“天人合一”的理念

 一条青石板巷道，就象一个行星的轨迹

走在深深的石板巷道里，会觉得自己也变成一颗行星在宇宙的轨道中行走

龙泉井就是卿罡古村的水源。这就是古代卿罡八景之一的“龙泉喷珠”

“金马世第”是宋仁宗赐给唐氏先祖的金匾，以表彰唐氏“公孙三进士”的辉煌