10月30日4时27分，搭载神舟十九号载人飞船的长征二号F遥十九运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射，约10分钟后，神舟十九号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。

诗云：

幽燕儿女客苍穹，

夜半星槎度昊宫。

龙马精神谁可拟？

征帆万里九州崇。

注：

幽燕儿女：指执行神舟十九号载人飞船任务的航天员蔡旭哲（男）、王浩哲（女）分别来自河北深州与滦平。

昊宫：此处指天宫。

龙马：神十九乘组中蔡旭哲属龙，宋令东、王浩哲属马。