11月29日23时08分，搭载神舟十五号载人飞船的长征二号F遥十五运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射，约10分钟后，神舟十五号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道。神舟十五号载人飞船于北京时间11月30日5时42分，成功对接于空间站天和核心舱前向端口，整个对接过程历时约6.5小时。随后，3名航天员从神舟十五号载人飞船进入天和核心舱，与神舟十四号载人飞船航天员胜利会师。

诗云：

赤焰当空照月明，

飞槎万里赋峥嵘。

会师共鉴天宫美，

翌日宏开迎客卿。