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Pole vaulting is an athletics event where a person uses a long, flexible pole (which today is usually made either of fiberglass or carbon fiber) as an aid to leap over a bar. Pole jumping competitions were known to the ancient Greeks, as well as the Cretans and Celts. It has been a full medal event at the Olympic Games since 1896 for men and since 2000 for women.
撑竿最早使用木杆，最高成绩为3.30米；1905年开始使用重量较轻、有一定弹性的竹竿，最高成绩达到4.77米； 1930年出现较为坚固的金属竿，运动员无撑竿折断之虑，可以提高握竿点，加快助跑速度，最好成绩达到4.80米；1948年美国设计制造出重量更轻、弹性更强的玻璃纤维竿，目前使用该竿已突破了6米的高度。

撑竿跳高的横杆可用玻璃纤维、金属或其他适宜材料制成，长4.48~4.52米，最大重量2.25 公斤。撑竿的长度和直径不限，但表面必须光滑。运动员一般都自带撑竿参加比赛。

比赛时，运动员必须将撑竿插在插斗内起跳；起跳离地后，握竿的手不得向上移动；可以在规定的任一起跳高度上试跳，但每一高度只有3次试跳机会。

男、女撑竿跳高分别于1896年和2000年被列为奥运会比赛项目。