永定高北土楼群之一的五云楼，坐落在高北土楼群的最东侧，建于明隆庆年间(1567-1572年)。长方形土楼，坐北朝南，占地约3600平方米，无石砌墙基。底层外墙厚1.3米，每层40开间。全楼设一个大门，4道楼梯，门外以矮墙围合天井形成一个院落，外大门正对楼门。该楼原高3层，公元17世纪(清代初)由承启楼建造者江集成购得，扩建为4层。
1   五云楼从外墙上看去有些破旧，但经历了400多年的风风雨雨，至今依然屹立，也是个奇迹。

2  五云楼楼门这一处看上去往里倾斜。据住在楼内的居民告诉我，那是1908年的一场大地震震斜的，但百多年过去了，五云楼却没有倒塌，又是个奇迹。

3   五云楼对联：上联，五六合天地中生成同盖载；下联，云日得就瞻象熙嗥乐唐虞。横批：忠孝流芳。

4   五云楼内景

5  旅游管理部门正在维修五云楼

6  如今五云楼仅有3户人家居住，大部份都搬走了。