美国猴子用脑信号控制机器人行走(图)
(2008-01-17 15:55:03)
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日前,美日科学家进行了一次惊人试验——一只身在美国的母猴仅凭借其大脑的思维活动,竟成功地指挥一个身在日本的机器人在跑步机上行走。据悉,这是有史以来第一次通过大脑信号来“远程遥控”一个机器人行走。
猴脑插电极“远程遥控”
据报道,这项试验是由美国北卡罗来纳州杜克大学神经学专家米古尔·尼可雷里斯设计并执行的。据悉,参与试验的猴子身处美国北卡罗来纳州的实验室中,它是一只名为“艾多亚”的母猴,重约5.5公斤、高约81厘米。而被遥控的机器人位于日本京都县精华市的日本科学技术振兴机构,它重约91公斤、高1.52米。该机器人能模仿人类的运动,它能跳、蹲和踩,并能用其脚上埋植的传感器感知地面,当它被人推挤时,它也不会倒。
1月10日,试验正式进行。按照计划,研究人员让母猴“艾多亚”站在一台跑步机上走路,并在“艾多亚”大脑中植入多个电极,记录它250到300个神经元的活动。只要“艾多亚”的踝、膝、臀关节移动,部分神经元就会出现反应。而所有“艾多亚”大脑产生的电信号都将输入计算机,再通过高速网络传给远在日本京都的机器人,从而让机器人稳步行走。
边看屏幕边控制机器人
研究人员事先已对“艾多亚”训练了2个月,它才能用手抓住跑步机的支架真正熟练地在跑步机上直立行走。另外,由于“艾多亚”与日本机器人的重心不同,因此机器人的上半身在试验期间必须被悬挂在空中。
在1月10日的正式试验中,“艾多亚”的跑步机前面有一个巨大的屏幕,从而让“艾多亚”能亲眼同步看到机器人的腿脚运动情况。据悉,从“艾多亚”大脑发出信号到最后机器人的活动录像反馈回“艾多亚”,这之间的时间相差不到0.25秒。机器人的运动与猴子的感受几乎完全吻合。
用脑信号让机器人行走
试验开始后,“艾多亚”一边行走,一边好奇地盯着大屏幕上的那个机器人,它显然也吃惊地发现后者和它的步伐完全相同。来自猴子大脑的记录表明,“艾多亚”大脑中的一些神经元在控制它自己的腿,而一些神经元则在控制机器人的腿。
经过大约1小时的训练和观看反馈录像之后,研究人员突然停止了“艾多亚”的跑步机。令人吃惊的是,此时,“艾多亚”尽管身体已经停下,但它的眼睛仍死死地盯住屏幕上机器人的腿,并完全用自己大脑信号控制机器人继续走了3分钟!
瘫痪者有望靠脑行走
据报道,这是有史以来第一次通过大脑信号来“命令”一个机器人行走。据尼可雷里斯博士表示,试验是设计“大脑机器接口”的第一步。据悉,“大脑机器接口”是让人类或动物利用大脑活动来控制外在装备的系统,但至今还在寻找将电极安全植入人体大脑的办法。尼可雷里斯透露,在这次试验获得巨大成功之后,他正计划今年底研究出让四肢瘫痪的患者通过其思维来控制辅助装置,从而达到行走的目的。
美军欲打造“思维控制机器战士”
美国国防部下属的“国防远景研究计划署”已经投资2400万美元,展开一项“大脑—机器交互界面计划”,进行各种“思维控制机器人”的研究工作。据悉,这一计划的终极目标是制造出一种能完全用思维控制的“机器战士”或者新型无人驾驶飞机。
猴脑中植入多个电极,记录它数百个神经元的活动。
猴脑产生的电信号输入计算机,再传给机器人,让其稳步行走。
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清华研制成功脑机接口系统可用思维踢足球(图)
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清华研制成功“脑机接口”系统
由于系统只是记录信息,不刺激大脑,所以不会损伤大脑意识 一套用意念控制外物的机器,将来成批生产后可能只要3000元 如今,它在我国已变成了现实,清华大学医学院神经工程研究所的专家们成功地研制出了“脑-机接口”系统(意思是大脑和外界之间建立起一种直接的交流通道)。昨天,他们就展示了用这个系统实现思维控制机器狗踢足球的过程。 据介绍,这套系统现在的原机价格大概在六七千元,成批生产后,可能只需两三千元。 意念支配外物·解密 用“思维”就可以踢足球 一块约2米长的绿色地毯上,一只红色的机器狗守着球门,另一侧一只白色的机器狗越过阻挡它的纸杯,渐渐地接近球门。只见白色机器狗灵巧地躲过“守门员”红色机器狗,将球“踢”进了球门。 令人惊奇的是,机器狗踢足球的行为是由两名戴着特殊电极帽的学生用“思维”控制的。这是清华大学医学院神经工程研究所的专家们昨天用他们研制成功的“脑-机接口”系统做的一项有趣的演示。 这种神奇到底是怎么实现的呢?难道仅仅是靠学生们头上的电极帽就实现了吗? 大脑通过电极帽控制外物 据了解,学生们之所以能够实现用“思维”让机器狗踢足球完全是因为有了脑-机接口,它由电极帽、脑电波放大器和一台计算机信息处理器三部分组成。 据负责该项目的洪波博士告诉记者,人在思维时大脑皮层会出现特定的电活动,在头皮记录到的这种电活动通常叫做脑电波。这些电波可以借助高性能的生物电信号采集系统以及专门设计的计算机算法(比如电极帽),把这些特征实时地提取出来,并进行自动分类,从而实时判断出当前人所处的思维状态。然后再通过计算机将判断出来的思维状态可以翻译成预先设定的控制命令,通过无线网络发送出去,从而实现人脑对计算机、等外部设备的直接控制。 通俗地说,你只要戴上特殊的电极帽,经过较短时间的训练,就可以通过大脑想象自己的肢体活动来直接控制机器狗的运动。 可实时解读大脑皮层信号 据了解,解读脑电波信号的最大挑战在于脑电波十分微弱,通常在头皮检测到的电压大约只相当于普通干电池的十万分之一,而且其中有用的信号常常淹没在杂乱的背景噪声中。 最近几年来,清华大学的这个研究小组发展了一套国际领先的信号处理和模式分类方法。今年年初,他们采用这套方法成功实现了实时解读大脑运动皮层信号的脑-机接口。这个新系统不再需要任何外界的视觉刺激,只需想象自己的肢体运动,计算机就可以通过脑电波判断出你在想的是什么运动,并翻译成相应的控制命令,来控制家电的开关或者机器人的运动。本文开头提到的机器狗就是通过这样的系统,由人的思维控制其在“绿茵场”上左攻右突,命中目标的。 这一技术在国际上排第一 据了解,目前美国和德国也已有类似的系统,但洪波肯定地告诉记者,清华研制出的该系统在信息处理的准确率上领先国际水平。据他透露,清华大学医学院神经工程研究所的这个研究小组在处理和解读神经信号方面已经进行了近20年的研究。 研究所负责人高上凯教授告诉记者,1999年他们在国际上较早研制成功了解读视觉脑区信号的“脑-机接口”系统,并创造了每分钟60比特的最高通讯速度,即每分钟可以用脑电波向计算机中输入18个数字,也就是说可以在一分钟内用脑电波轻松拨出一个手机号码。而国际上同类系统的速度一般在25比特左右。 意念支配外物·感受 一戴上电极帽就只有一个想法 清华大学医学系生物医学工程系副教授洪波头戴电极帽向记者演示了他们的脑控电话拨号系统。 首先,他先目视电话拨号系统,然后开始用他的思维拨号,他的前方是一个特殊的电话键盘,0—9键,还有两个字母“B”和“C”,12个键不同频次地闪烁。“每个号码都有编码,看1和2或者任何一个数字感觉都不一样。”一分钟左右,被演示的手机拨通了。整个过程没有借助任何人体接触,都是靠大脑来完成的。 据洪波副教授介绍,戴上电极帽就跟戴一顶普通的帽子没什么两样,惟一不同的是,只要戴上此帽子,人就会不由自主地集中精神,“我当时就只有一种想努力控制设备的愿望。” 当然,此操作必须远离冰箱和一些比较大的电器,因为系统信号会受到影响而变得工作慢和效果不好。 意念支配外物·追访 电极帽不会损伤大脑 记者:若长时间戴电极帽是否会更改人脑脑电波的正常运行?或改变人的思维?是否会对人产生辐射危害? 清华大学医学系生物医学工程系副教授洪波:不会,因为大脑本身就存在一些信息,该系统只是记录这些信息,不会影响人的大脑正常工作,也不会改变人的思维。他告诉记者,由于该系统不向大脑施加任何电和磁,所以不会像手机那样产生电磁场影响人体大脑的活动,更不会对人体有辐射作用。 以后写文章不用敲字 记者:这种科技以后是否会大量使用,是否将来人可以不用敲字,而直接使用思维把想要的文章反映在电脑上? 洪波:该技术目前还存在两方面的不足,所以现在还不能广泛使用而且使用面还比较狭窄。如果这两个技术得到改进,人们就完全可以不用敲字,直接使用思维把想要写的文章反映在电脑上。而且经过改造,这样的系统也可以用来浏览网页、操控家电等。 目前该系统的不足主要是:一,速度不快,跟直接敲字有相当差距;二,由于需要一定的视觉刺激来增强脑电波,所以在输入时会有闪烁的感觉,不如敲键盘自然、舒服。 残疾人先用上新技术 记者:这套系统将最先应用在什么方面或者人群? 洪波:这项研究最初的想法是帮助那些丧失了运动能力但大脑功能正常的残疾人,让他们通过这样的系统用自己的思维直接操控轮椅、假肢,甚至使用计算机。但目前这一研究已经成为新兴交叉学科——神经工程的核心研究领域,这项技术不仅在残疾人康复等方面,在军事、人工智能、娱乐等方面的应用也初见端倪。 当然,人类离完全解读思维的奥秘还有很长的路要走,也许这个过程将是无止境的,我们目前的工作也只是掀开了人类简单思维活动的一角,并通过工程方法的创新找到了应用。目前实验室已经和国内一些医学康复研究机构开展合作,研究如何利用这种系统帮助残疾人提高生活质量或者加速康复。 3000元就能买到产品 记者:估计运用到生活中后,这样的一套设备需要多少钱?这个仪器放置的距离和控制成果有潜在关系吗? 洪波:目前脑-机接口系统由三部分组成:电极帽、脑电波放大器和一台计算机做信息处理。将来该系统可以精简到两部分,脑电波放大器和信息处理器将合并在电话机那么大的盒子里,统称为信息处理器。 现在,此产品的原型机的价格在6000—7000元人民币,如果成为产品批量生产后,我们希望价格在2000—3000元人民币之间。 另外,仪器放置的距离跟脑电波解读没有关系,只跟无线通讯方式有关,比如,红外比较短,无线比较长一点。http://news.dlinfo.gov.cn/2006/6-15/10084314992.html
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