http://www.nasa.gov/images/content/722686main_pia16716-946.jpg

         上图是从好奇号的桅杆照相机拍摄的其智能手臂接触岩石表面的情景，智能手臂的阴影边缘清晰可见 。与地球修路工人用汽锤凿开路面的工作频率相比，好奇号的凿岩动作要缓慢多了。这就带来一些实际问题。当前，好奇号所在的”黄刀湾“地区的昼夜温差很大，从白天下午时分的摄氏零度，当黑夜来临时，夜晚的温度很快地降至零下85摄氏度。这将导致智能手臂”热胀冷缩“发生位置偏移2.4毫米，对凿岩的精度会产生影响。