《皇后喜剧芭蕾》使其他地方的一切重要活动都黯然失色，成为英国、丹麦等欧洲宫廷里效仿的对象，跳舞也成为贵族们公认的一种不可缺少的美德。特别是法国国王路易十四，他不但沿袭了以往王储贵胄们跳舞的爱好，还为芭蕾的发展做出了历史性的贡献，在他的推动下，在吕利、博尚、莫里哀宫廷艺术家的努力下，法国宫廷芭蕾达到了鼎盛时期，并奠定了古典芭蕾最初的技术规范和审美特点。

    路易十四从小就参加芭蕾演出，12岁那年因主演《卡桑德拉》（1651年）中的太阳神，获得了“太阳王”的美名。在他执政的第十个年头，也就是1661年，创办了世界上第一座正规的芭蕾教育机构——皇家舞蹈学院，任命博尚为院长。生于法国凡尔赛的博尚是一个受过良好训练的舞蹈家，从小就进入巴黎宫廷剧团担任乐师和舞蹈演员，在他的带领下，与十三位舞蹈教师一起收集整理各种舞步舞姿，并按照宫廷演出和审美的需要加以规范、命名，如：芭蕾舞中脚的五个位置、双脚外开和“开、绷、直、立”的审美原则都是此时确立并沿用至今的，构成了古典芭蕾美学的核心，因此，今天我们所使用的芭蕾术语依然是法语。

    莫里哀是法国古典主义时期最著名的剧作家，他在当时提出了“芭蕾喜剧”（即“喜剧加舞”，法语中喜剧即戏剧）的概念。芭蕾与喜剧结合是一种偶然，莫里哀有一次被要求写一部喜剧的同时，也要编一个芭蕾。但由于合格的好演员太少无法承担下一个完整的芭蕾，因此，他决定把芭蕾的一些表演插到喜剧的各场之间，并使之与喜剧剧情结合为一体。这种模式受到了皇家的赞赏，后来又多次运用，芭蕾喜剧最为著名的是产生于1670年的《醉心于贵族的小市民》，吕利作曲，博尚编舞。

    把宫廷芭蕾从仅仅是支离破碎、互不连贯的舞蹈节目推向独立芭蕾舞剧的是吕利，他是长期生活工作在法国宫廷剧团的意大利人，懂得音律和舞蹈技术，为许多歌剧、芭蕾插舞、芭蕾舞剧写过音乐，1672年被任命为皇家音乐院首任院长。他迎合法国宫廷观众的趣味，运用意大利职业喜剧的优秀传统，利用具有一定诗歌朗诵作为旋律主线，将若干段舞蹈节目串联到一起，使之与剧情有了一定联系。此外，吕利还重视舞蹈和音乐的关系，为博尚等舞蹈家提供了能够自由发挥舞艺的芭蕾音乐。他与莫里哀、博尚等人紧密合作，创作了几乎全部的宫廷芭蕾。吕利采用的在歌剧中加入舞蹈场面的“歌剧加舞”形式，也被人称之为“芭蕾歌剧”。

    1672年随着路易十四正式告别舞台不再跳舞，宫廷夫人们也不再参加芭蕾演出，宫廷芭蕾逐渐衰落，但也正由此，芭蕾告别了王公贵族亲自参演的自娱艺术的阶段，取而代之以专业演员，成为真正的剧场艺术。芭蕾艺术本身在古典主义理念的影响下仍在继续发展，演出也没有间断。一开始的舞台上只能看到男演员，女角色是男演员戴着面具笨拙地模仿出来的，但不久后，女演员穿着及地的长裙与男演员同台献舞。1681年，在吕利的歌剧《爱情的胜利》中，拉·芳登等四位女演员首次登台演出，标志着芭蕾女子技巧的萌芽。因为此前，由于笨重的舞裙束缚，女子芭蕾几乎无技巧可言，而男子的技艺却已经得到了长足的发展，出现了旋转、单腿原地快转、空中转等复杂动作。1713年，巴黎歌剧院下面成立了第一所舞蹈学校，选拔优秀的学生，实施免费教育，一批9至13的儿童选送入校，后来不少人成了著名的芭蕾演员，芭蕾走上了职业、专业化的道路。