王宫 Palacio Real建在曼萨莱斯河 (Río Manzanares) 左岸的山岗上，它是世界上保存最完整、最精美的宫殿之一，是波旁王朝第一代国王腓力一世下令修建的法国和意大利风格的皇家宫殿。由于历代国王都根据自己的喜好对王宫进行装饰，使得王宫带上了浓厚的个人印记和时代印记，如卡洛斯三世布置的寝宫、卡洛斯四世建造的镜厅和阿方索十二世钟爱的豪华餐厅。绘画长廊里收藏了各种绘画流派画家的作品，包括胡安 • 德 • 弗朗德斯的《天主教女王伊萨贝拉的多联画屏》、卡拉瓦乔的《莎乐美和施洗者约翰的头颅》，以及委拉斯盖兹和戈雅的作品。