摩纳哥王宫参观区域包括皇家公寓(Grands Appartements)，及拿破仑纪念馆和皇宫历史成就收藏馆（Le Musée des SouvenirsNapoléoniens et des Archives du Palais）。拿破仑纪念馆和皇宫历史成就收藏馆收藏了与公国历史有关的物品和文件，特别是法兰西第一帝国时期的历史。王宫的地理位置独一无二，里面有精美绝伦的壁画，金碧辉煌。还有采用白色岩石修建的Sainte Marie钟楼和采用大理石修建的荣誉堂和双向楼梯。王宫广场周围陈列着路易十四时期铸的炮台，从广场(东北侧)放眼望去可看到蒙特卡洛港口风光。建于 13 世纪的摩纳哥亲王宫，位于峭壁边上，是摩纳哥政府所在地，仅限亲王外出时，才对外开放，而每到正午 11 点 55 分，就是皇宫广场正卫兵交接的时间，仅有短短的 5 分钟左右，却吸引不少观光客驻足观赏。皇宫卫兵的夏季制服是白色，到了冬天就更换为黑色或是蓝色。