中国并联机器人领域顶级科学家,黄真教授
(2008-01-19 10:14:10)
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教育机器人仿真机械一等奖 |
黄真教授1936年2月生,1982~1984年留学美国佛罗里达大学.长期从事机械设计及理论的教学与科研工作。现为燕山大学教授、博导,中国机械工程学会高级会员、机械传动分会常务理事、机构学专业委员会副主任。他是我国最早的一位从事并联机器人研究的学者,也是该领域最著名的学者。他是国际上享有盛誉的机构学知名专家,其研究成果在国内外具有深厚的影响力。
80年代初在美国佛罗里达大学与Duffy教授共同开展螺旋理论的研究,回国后长期从事并联机器人和并联机床的研究和开发工作。在并联机器人运动学、动力学、误差分析与补偿,并联机床的构型、少自由度并联机器人的研究方面形成一套比较完整和深入的理论系统。

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