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老杨
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中国并联机器人领域顶级科学家,黄真教授

(2008-01-19 10:14:10)
标签:

教育

机器人

仿真

机械

一等奖

黄真教授1936年2月生,1982~1984年留学美国佛罗里达大学.长期从事机械设计及理论的教学与科研工作。现为燕山大学教授、博导,中国机械工程学会高级会员、机械传动分会常务理事、机构学专业委员会副主任。他是我国最早的一位从事并联机器人研究的学者,也是该领域最著名的学者。他是国际上享有盛誉的机构学知名专家,其研究成果在国内外具有深厚的影响力。
    80年代初在美国佛罗里达大学与Duffy教授共同开展螺旋理论的研究,回国后长期从事并联机器人和并联机床的研究和开发工作。在并联机器人运动学、动力学、误差分析与补偿,并联机床的构型、少自由度并联机器人的研究方面形成一套比较完整和深入的理论系统。

    1.先后在国内外发表学术论文200多篇,其中20多篇为SCI、EI收录。撰写的2本专著《并联机器人机构学理论及控制》、《空间机构学》不但获奖,且为大家广为应用。
    2.先后承担国家863高技术计划、国家机器人攻关项目、国家自然科学基金项目以及各级项目17项,获奖9项。其中“并联机器人机构学及理论”获国家教委科技进步奖一等奖,“六足步行机器人的驱动仿生和机构学参数仿生”获教育部科技进步二等奖。
    3.获国家专利11项,其中作为第一申报人的有7项。

    4.IFToMM (国际机构和机器科学联合会) 执委会将在台北召开的IFToMM Asian-MMS 2010会议上为黄真教授颁发荣获“IFToMM优秀成就奖”奖项。 

    5.在机构学领域培养了多位博士生、硕士生,为培养我国机构学高级研究人才作出了贡献。

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