主持或参加完成了安徽省自然科学基金项目“基于粗集理论与神经网络结合的车牌图像识别方法的研究”、“过程系统的功能模型方法及应用”、“基于传感器信息融合的汽车悬架智能控制研究”、“基于功能/行为集成的智能车辆自主行驶研究”、安徽省科技攻关项目——“机床故障诊断专家系统的研究”、国家自然科学基金项目——“汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究”、“汽车底盘系统的主动集成控制和关键技术研究”、“基于广义集成的汽车底盘控制方法和关键技术研究”以及原国家机械部和教育部基金项目等。曾获原国家机械电子工业部科技进步三等奖。

        在国家核心期刊和国际国内学术会议上发表论文60多篇。主要研究领域：现代控制理论及应用，智能控制技术，智能信息处理，模式识别，图象处理，故障诊断。