问 题：

机械手在更换备用电池的时候是否对各个关节有详细的要求？更换时设备是否需要断电更换？

回 答：

在更换SMB板电池之前，最好将机器人回六个轴的机械原点标记位置，然后断电更换。电池换好以后，上电只需在示教器上进行校准的操作就可以了。