卫星绕中心天体做圆周运动还是椭圆运动，它们受力都只有万有用力。向心力是一个效果力，这里都是有万有引力来提供的，但在椭圆的近地点时，卫星接下来做的是离心运动，而在远地点时将做向心运动，所以，在近地点和远地点其受力都是万有引力，向心加速度等于万有引力除质量(只有在近地点和远地点其受的万有引力与速度方向垂直)，但速度就不能用万有引力等于向心力来计算了，因为离心时速度大于计算速度（向心力大于万有引力），向心时速度小于计算速度（向心力小于万有引力）。

另外：http://s8/mw690/4e1e04a1gdac38cc934f7&690

火箭发射速度是指火箭从地面开始加速上升过程中达到的最大速度（星箭脱离时的速度）。要想用火箭把卫星或航天器从地面成功射向太空进入轨道，发射速度一定要等于或者大于环绕速度（circular velocity：绕中心天体作圆周运动的速度，方向垂直于万有引力；高度决定此速度，高度越大，环绕速度越低）。当卫星或航天器进入运行轨道（一般高度在2000千米以下的轨道都可以称之为近地轨道，同步轨道为3.6万公里高度）后，速度等于环绕速度时卫星或航天器才会绕地球做圆周运动，轨迹是一个圆。当卫星或航天器的速度达到环绕速度<V<11.2m/s时，卫星或航天器轨迹是一个椭圆。当然，随着卫星或航天器轨道高度的增加，发射速度要求越来越大，比如，要求脱离地球，发射速度一定要等于或者大于逃离速度(或第二宇宙速度)11.2km/s.....

火箭发射过程分几段：垂直发射----（转弯）-----倾斜飞行-----起旋、星箭脱离（例如：脱离之后，卫星继续上升一定高度（垂直分速度为零时）进入运行初始轨道---变轨--正常运行轨道）

卫星入轨方式有3种：直接入轨、弹道滑行入轨、过渡入轨。依据卫星种类而定。