欧拉－伯努利梁理论（初等梁理论，经典梁理论）：
   假设梁只有弯曲变形,而梁对剪切变形完全刚性,即忽略了剪切变形和转动惯量(注意:虽然计算切应力,但剪切变形没考虑).

   认为初始垂直于轴线的截平面在变形时仍保持为平面垂直于轴线（Kirchhoff假设）和刚性横截面假定。 

在这个假定中,实际上认为弯曲变形是主要的变形,因而不计剪切变形(例如:材料力学中剪应力的计算方式,它是通过平衡方程而非变形协调方程得到的),这对于高度远小于跨度的实腹梁来说,不会引起显著的误差,适用于梁的高度远小于跨度情况下

铁木辛柯（Timoshenko）梁理论：
   考虑剪切变形与转动惯量。需要考虑横向剪切变形影响的情况，如高度相对跨度不太小的高梁。此时梁内的横向剪切力Q所产生的剪切变形将引起梁的附加挠度，并使原来垂直于中性面的截面变形后不再与中性面垂直，且发生翘曲。