太清宫居崂山东南端，由宝珠山的七座山峰三面环抱。老君峰居中，左为桃园峰、望海峰、东华峰依次而东，右为重阳峰、蟠桃峰、王母峰依次而西。宫在峰下，大海当前。太清宫占地3万余平方米，建筑面积2500余平方米。以三官殿、三清殿、三皇殿为主殿，以附属设施关岳祠、东西客堂、坤道院等构成的房舍共150余间。每个大殿都立有山门，并有便门甬道相通，房舍简朴、古拙，基本上承袭着宋代的建筑规模和特色。

太清宫在崂山众多道教建筑中历史最悠久,影响最深远,规模最大。崂山太清宫始建于公元140年，公元905年在几位著名道士的努力下，逐渐有了一定规模，此后建筑不断增加。元朝时，这里成为全真派的道观，得到朝廷的大力支持，地位迅速提高，被称为仅次于白云观的第二丛林。明朝时，著名的道士张三丰曾经在这里修炼。崂山还和中国伟大的古代小说《聊斋志异》有联系，书里面有很多内容取材于此，而且据说作者蒲松龄还在这里居住过。