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巴西的铁路建设始于1854年，至今已有150年的历史。从50年代开始，运输领域的投资主要集中在公路系统。为了发展公路运输，当时的库比契克政府鼓励外国企业投资巴西的汽车工业，大众、福特、通用等跨国公司就是在那时开始进入巴西的汽车制造业市场的。此后，公路运输发展很快，目前达到全国运力的60%左右。根据2001年的统计，巴西的运力分布情况如下：公路占59%、铁路占19%、水路占17%、管道运输占4.7%、航空运输占0.3%。巴西政府的目标是在今后五年内使铁路运力提高到35%，达到2694亿吨公里。2003年为1855亿吨公里，约占全国运输能力的23%。
巴西铁路网原为国家所有，由联邦铁路公司（RFFSA）负责经营和管理。1992年联邦政府以473/92号法令公布实施铁路私有化，私有化年限30年，可延期30年。铁路私有化以后，联邦铁路公司于
1999年12月7日遂被清盘解散。为了有效地管理水运和陆运事业，2001年6月5日，政府以10.233号法律形式成立了国家运输政策一体化委员会、国家陆运局（ANTT）、国家水运局、国家运输基础设施局等单位。
原联邦铁路公司（RFFSA）被私有化以后，主要的货运承运人和铁路分布情况如下：
http://br.mofcom.gov.cn/articleimage/200405/1084043180912.jpg
随着巴西淡水河谷公司于1997年6月28日被私有化（允许开采30年，可延期30年）以后，公司所属矿山铁路（总长1556公里）亦为私有。但铁路所有权仍归属国家陆运局。
国家陆运局（ANTT）转让经营权的地方铁路还有：
- Ferrovias Norte Brasil S.A.;
- Estrada de Ferro Mineracao Rio do
Norte;
-
Estrada de Ferro Jarí;
- Estrada de Ferro Amapá;
- Estrada de Ferro
Trombeta;
-
Estrada de Ferro Votorantim;
- Estrada de Ferro Paraná Oeste
S.A.;
巴西目前的铁路网总长度为29,798公里，铁路系统职工总人数21,269人，拥有机车1,587台，车厢55,472节。
铁路网以货运为主，客运运力有限，在全国27个州中，只有11个州府地区有客运服务。客、货兼营的铁路只有三条：1、淡水河谷公司所属的从Vitória港口到Belo Horizonte市的南线铁路，年客运能力110万人次；2、淡水河谷公司所属的从Sao Luiz港口到Carajás矿山的北线铁路，年客运能力40余万人次；3、南部地区从港口Paranaguá到Curitiba市的客运铁路。另有四条旅游观光铁路，分别是：Sao Joao Del Rei/Tirandentes 、Trem da Serra Gaúcha 、Trem da Estrada Real - Paraíba do
Sul/Cavarú和Trem do
Pantanal。
铁路总长度与国土面积的比例指数显示，巴西仅相当于中国的55%、加拿大的40%、墨西哥的32%、美国的12%。日本的国土面积仅与圣保罗州相当，但拥有与巴西同样长的铁路网；美国比巴西的国土面积只大9.65%，但铁路网总长度是巴西的14倍，美国同时还是世界上最大的汽车王国。
更为严重的是，承担巴西运力60%以上的公路网，目前路面不好或极坏的占80%左右，运输环节已严重制约着巴西的经济发展。
为解决运输瓶颈问题，巴西政府最近制订了铁路网中期规划。规划的主要内容是完善铁路网结构，其中包括铁路安全系统、铁路提速、城郊运输、公、铁交叉立交桥、铁路沿线的住房拆迁和居民安置等，预计在五年内投资120亿雷亚尔，年内的计划投资为27亿雷亚尔。另外，在“国家和私企联合投资计划（PPP）”项下计划投资50亿雷亚尔扩建铁路，目前此计划正处于参议院审议之中。由铁路承运企业组成的铁路运输协会（ANFT）也计划在今后五年内投资50亿雷亚尔购置机车和车厢，以及修建货场和铁路专用线。
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