软体机器人

2025-05-29

据美国《科学》周刊报道，荷兰原子与分子物理研究所的团队研制出一种软体机器人。它没有人工智能芯片、电子元件或传感器，却能够行走、跳跃和游泳，这一切都是利用柔软的管道、空气和一些巧妙的物理原理来实现的。

软体机器人是机器人技术的一个子领域，涉及由柔顺材料而不是刚性连杆完成机器人的设计、控制和制造。与由金属、陶瓷和硬塑料制成的刚性机器人相比，软体机器人在人机交互场景中展现出更高的安全性——柔性结构可大幅降低碰撞风险。

这种软体机器人仅靠持续气流来驱动。当气流涌入，它的管状腿便开始有节奏地摆动起来。单独看，每条腿都在随机摆动。但当多条腿连接在一起时，它们的运动瞬间同步，形成有节奏的移动步态。

该研究的共同作者曼纳斯·朔马克解释道，软体机器人的工作原理就像海星通过局部反馈和身体动力学协调数百只管足摆动，而不是依靠一个中央大脑控制。荷兰团队研制的这种软体机器人凭借自身的结构，以及与环境的互动，就能具备出色的协调性和自主性。

软体机器人在未来的应用前景广泛，比如安全的智能药丸不需要电子元件，就能在进入人体后自主到达目的地并释放药物。无处理器的可穿戴机器人外骨骼能够降低能耗，同时增强人体力量。软体机器人还适用于太空辐射、高温高压等传统电子设备易失效的极端场景中。

总而言之，正如首席研究员巴斯·奥弗维尔德所说，没有大脑，也没有计算机，软体机器人本质上是一种机器。但只要设计得当，它可以超越许多机器人系统，表现得像一种人工生物。