先安装dependencies ，看参考资料0:

sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-pyparsing

    然后下载ESP32的compiler

    wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

    解压缩到自己的home

    再来，下载esp-idf

   git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

   也是放在home

    把micropython 也git clone ，

   git clonet https://github.com/micropython/micropython.git

    先改home底下的 .profile  加上以下两条

    export IDF_PATH=~/esp-idf

    export PATH="$PATH:~/xtensa-esp32-elf"

    这样就找的到 xtensa的gcc和esp-idf的编译目录了

    如果要在esp-idf编译他的example。那就先make menuconfig ，修改xtensa的目录。

    因为我们是要在micropython里面编译。。所以要改makefile。在之前clone 下来的micropython目录 ports/esp32 修改 Makefile 。如下：

    在 22行左右的 CROSS_COMPILE ?= ~/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-

    然后看第30行的 ESPIDF_SUPHASH ，5c88c5xxxxxxx...micropython有特定的esp-idf版本，，这个要回到esp-idf 目录，然后git reset --hard 5c88c5 。。。如果不一致会怎样。。。会有些错误讯息。

    然后就可以make 了。

    make时出现了错误： no rule to make target xxxx xxxx 。 解决方式如下： （看参考资料3）

    在micropython目录，执行  git submodule update --init ,然后 make clean 再make

    然而，，，又出现错误了，如下：

   这个搞不定，，进micropython的forum问问，，等高手回复

后来用git submodule update --init  , 没用。 再git submodule update ，，然后再make。。竟然可以了。这次是在阿里云的Ubuntu 18.04 ..但是在笔记本的mint，去make还是一样的错误。比对两者的esp-idf 和micropython的commit hash，是不一样的。把mint上的commit也改成跟ubuntu 18.04一样。还是编译错误。比对 submodule的commit hash。。发现不一样。。。而且在大陆git clone，，，那是宇宙无敌慢

  不知道怎么改submodule的commit。。。所以重新git clone一次esp-idf试试

P.S. 后来发现，原来我有两个esp-idf 的clone，一个是~/esp/esp-idf ,一个是~/esp-idf 。之前编译有问题是因为.profile 的IDF_PATH设到 ~/esp/esp-idf ,,,所以在~/esp-idf 去git submodule update也没用。。编译的方法照着参考资料4，应该就不会有错误了

另外，如果要将source code遍进bin，看参考资料5 ，把source code放在 micropython/ports/esp32/modules底下，然后make就可以了

还有 micropython-lib也要git clone下来，不然有些modules如 umqtt， urequests都是link到micropython-lib的就会找不到。

最后，把main 和boot 放在inisetup.py 的最后面f.write里面，比如 "import main.py"

然后complile好的bin开机就会执行main了

参考资料：

0：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/get-started/linux-setup.html

1：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/get-started/index.html

2：https://medium.com/@alwint3r/compiling-micropython-for-esp32-85cc1968e424

3：https://github.com/micropython/micropython-esp32/issues/160

4：https://github.com/micropython/micropython/tree/master/ports/esp32

5：https://learn.adafruit.com/micropython-basics-loading-modules/frozen-modules

6：https://github.com/micropython/micropython/blob/master/ports/esp32/modules/inisetup.py