杨式太极拳的创始人 杨露禅先生早年在京饮誉之时，曾有一段赛技交友的起事，颇为动人，堪称武坛佳话。
    当年，北京远郊有位武术名家“草上飞刘二爷”，身怀绝技，轻功尤具特色。风闻杨露禅大名，特意捉了一只麻雀，暗藏在袖筒之内，意欲当面试探杨露禅的功夫到底如何？   
    杨露禅谦逊好客，欣悉贵客到访，当即笑容满面地迎了出来，双方把晤，互道寒暄，礼仪一通之后，刘二爷笑谓，来时匆忙，准备不周，敬呈小小礼物，尚祈笑纳！说着，上前亲热地拉过杨露禅，一手将麻雀悄悄地塞向杨先生的手掌。杨露禅触及小麻雀，不禁一怔，立即明白对方来意，于是不慌不忙地举掌，托着麻雀，以欣赏的目光称赞雀儿玲珑可爱，并向刘二爷深表谢意。
    小麻雀本来活蹦活跳，可是在武林高手杨露禅掌上就象病了似的，尽管一个劲地扑楞着翅膀，却如被磁性及住，吱喳乱叫，欲飞不得。原来鸟儿要飞， 两脚必须均衡地在着力点上蹬起，利用反弹力奋朴翅膀才能飞翔。杨露禅的功夫，已达炉火纯青，登峰造极，掌心能够感觉到麻雀两腿的瞬间蹬力，每当麻雀蹬腿欲飞，便将掌心一沉，使鸟儿蹬力化为乌有！因此，小麻雀只能扑楞着翅膀挣扎，离不开杨露禅的掌心。杨露禅这一手精妙入微的掌心动作，极其迅速神奇，一般人根本觉察不到。刘二爷是内行人，自能明白个中玄奥。不禁由衷赞叹，当即抱拳作揖，深为佩服！
    斯时，杨露禅一笑，将手掌一挺，向麻雀轻唤一声“去吧！”这小雀儿立刻便如冲破牢笼，展翅翱翔，重获自由。刘二爷看在眼里，明在心中，顿觉自己初次登门试艺被杨露禅看穿了，实在不好意思。如何收场， 一时难以为计。正踌躇间，猛然发现院子里有一只斗大的竹箩筐，圆口尖底，是大户人家淘米用的，刘二个一见此物，如获至宝，立刻拿定了自下台阶的主意，即对杨露禅拱手为礼说： “尊驾武功精湛，百闻不如一见，大慰平生，至为钦佩！自古有言，投桃报李，永以为好。且容一献末技，以博一粲。”说着，径自走近箩筐，双脚一蹬， 宛若蜻蜒点水，轻身飘上箩筐边 翩翩而立，以凌波舞步沿着筐边兜了两圈，脚下的尖底箩筐，竞是四平八稳。杨露禅乍见刘二爷 意态潇洒，顾盼生姿，确知对方身手不凡，钦敬之余，不禁翘起大姆指高声喝采。刘二爷获此称赞，顿消芥蒂，欣然朝下一跳， 抱拳向杨露禅连言“献丑”不迭。识英雄者重英雄，两人同时哈哈大笑，相与进屋畅叙，共同切磋武艺，从此成为莫逆之交的拳友。