《自动化学报》2025年51卷2期网刊链接：

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当 期 目 录

 

综 述

 

01

面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势

张新钰, 卢毅果, 高鑫, 黄雨宁, 刘华平, 王云鹏, 李骏

 

张新钰, 卢毅果, 高鑫, 黄雨宁, 刘华平, 王云鹏, 李骏. 面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势. 自动化学报, 2025, 51(2): 233−248 doi: 10.16383/j.aas.c230575

Zhang Xin-Yu, Lu Yi-Guo, Gao Xin, Huang Yu-Ning, Liu Hua-Ping, Wang Yun-Peng, Li Jun. Vehicle-road collaborative perception technology and development trend for intelligent connected vehicles. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 233−248 doi: 10.16383/j.aas.c230575

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230575

 

02

动态系统的实时安全性评估技术

何潇, 刘泽夷, 胡嵩乔, 刘畅, 周东华

 

何潇, 刘泽夷, 胡嵩乔, 刘畅, 周东华. 动态系统的实时安全性评估技术. 自动化学报, 2025, 51(2): 249−270 doi: 10.16383/j.aas.c240096

He Xiao, Liu Ze-Yi, Hu Song-Qiao, Liu Chang, Zhou Dong-Hua. Real-time safety assessment techniques of dynamic systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 249−270 doi: 10.16383/j.aas.c240096

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240096

 

03

行人惯性定位新动态: 基于神经网络的方法、性能与展望

李岩, 施忠臣, 侯燕青, 戚煜华, 谢良, 陈伟, 陈洪波, 闫野, 印二威

 

李岩, 施忠臣, 侯燕青, 戚煜华, 谢良, 陈伟, 陈洪波, 闫野, 印二威. 行人惯性定位新动态: 基于神经网络的方法、性能与展望. 自动化学报, 2025, 51(2): 271−286 doi: 10.16383/j.aas.c240221

Li Yan, Shi Zhong-Chen, Hou Yan-Qing, Qi Yu-Hua, Xie Liang, Chen Wei, Chen Hong-Bo, Yan Ye, Yin Er-Wei. Emerging trends in pedestrian inertial positioning: Neural network-based methods, performance and prospects. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 271−286 doi: 10.16383/j.aas.c240221

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240221

 

04

景象匹配无人机视觉定位

袁媛, 孙柏, 刘赶超

 

袁媛, 孙柏, 刘赶超. 景象匹配无人机视觉定位. 自动化学报, 2025, 51(2): 287−311 doi: 10.16383/j.aas.c230778

Yuan Yuan, Sun Bo, Liu Gan-Chao. Drone-based scene matching visual geo-localization. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 287−311 doi: 10.16383/j.aas.c230778

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论 文 与 报 告

 

05

基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法

李云鹏, 张立宪, 韩岳江, 蔡博, 张宇轩, 肖广洲

 

李云鹏, 张立宪, 韩岳江, 蔡博, 张宇轩, 肖广洲. 基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法. 自动化学报, 2025, 51(2): 312−326 doi: 10.16383/j.aas.c240405

Li Yun-Peng, Zhang Li-Xian, Han Yue-Jiang, Cai Bo, Zhang Yu-Xuan, Xiao Guang-Zhou. Model predictive control-based formation flight control method for composite UAVs. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 312−326 doi: 10.16383/j.aas.c240405

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06

基于大语言模型的中文实体链接实证研究

徐正斐, 辛欣

 

徐正斐, 辛欣. 基于大语言模型的中文实体链接实证研究. 自动化学报, 2025, 51(2): 327−342 doi: 10.16383/j.aas.c240069

Xu Zheng-Fei, Xin Xin. An empirical study of Chinese entity linking based on large language model. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 327−342 doi: 10.16383/j.aas.c240069

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240069

 

07

基于红外与可见光视觉的高炉铁口铁水温度场在线检测

潘冬, 许川, 龚芃旭, 蒋朝辉, 桂卫华

 

潘冬, 许川, 龚芃旭, 蒋朝辉, 桂卫华. 基于红外与可见光视觉的高炉铁口铁水温度场在线检测. 自动化学报, 2025, 51(2): 343−355 doi: 10.16383/j.aas.c240378

Pan Dong, Xu Chuan, Gong Peng-Xu, Jiang Zhao-Hui, Gui Wei-Hua. Online measurement of molten iron temperature field at blast furnace taphole based on infrared and visible vision. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 343−355 doi: 10.16383/j.aas.c240378

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08

针对信息物理系统远程状态估计的隐蔽虚假数据注入攻击

金增旺, 刘茵, 刁靖东, 王震, 孙长银, 刘志强

 

金增旺, 刘茵, 刁靖东, 王震, 孙长银, 刘志强. 针对信息物理系统远程状态估计的隐蔽虚假数据注入攻击. 自动化学报, 2025, 51(2): 356−365 doi: 10.16383/j.aas.c240527

Jin Zeng-Wang, Liu Yin, Diao Jing-Dong, Wang Zhen, Sun Chang-Yin, Liu Zhi-Qiang. Stealthy false data injection attacks on remote state estimation of cyber-physical systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 356−365 doi: 10.16383/j.aas.c240527

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09

面向RTK定位的整数约束型渐进高斯滤波方法

杨旭升, 李唯诣, 张文安

 

杨旭升, 李唯诣, 张文安. 面向RTK定位的整数约束型渐进高斯滤波方法. 自动化学报, 2025, 51(2): 366−375 doi: 10.16383/j.aas.c240384

Yang Xu-Sheng, Li Wei-Yi, Zhang Wen-An. Integer-constrained progressive Gaussian filtering method for RTK positioning. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 366−375 doi: 10.16383/j.aas.c240384

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10

基于颜色转移和自适应增益控制的混合水下图像增强

崔峥, 王森, 王娴, 段浩, 杨春曦, 那靖

 

崔峥, 王森, 王娴, 段浩, 杨春曦, 那靖. 基于颜色转移和自适应增益控制的混合水下图像增强. 自动化学报, 2025, 51(2): 376−390 doi: 10.16383/j.aas.c240491

Cui Zheng, Wang Sen, Wang Xian, Duan Hao, Yang Chun-Xi, Na Jing. Hybrid underwater image enhancement based on color transfer and adaptive gain control. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 376−390 doi: 10.16383/j.aas.c240491

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240491

 

11

有向图上不确定性参数系统的有限时间辨识与自适应一致性控制

岳冬冬, 史建涛, 王钢, 曹进德

 

岳冬冬, 史建涛, 王钢, 曹进德. 有向图上不确定性参数系统的有限时间辨识与自适应一致性控制. 自动化学报, 2025, 51(2): 391−403 doi: 10.16383/j.aas.c240382

Yue Dong-Dong, Shi Jian-Tao, Wang Gang, Cao Jin-De. Finite-time identification and adaptive consensus control of uncertain parametric systems over directed graphs. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 391−403 doi: 10.16383/j.aas.c240382

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12

基于视觉的人体动作质量评价研究综述

沈媛媛, 张燕明, 沈燕飞

 

沈媛媛, 张燕明, 沈燕飞. 基于视觉的人体动作质量评价研究综述. 自动化学报, 2025, 51(2): 404−426 doi: 10.16383/j.aas.c230551

Shen Yuan-Yuan, Zhang Yan-Ming, Shen Yan-Fei. A survey of vision-based motion quality assessment. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 404−426 doi: 10.16383/j.aas.c230551

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230551

 

13

基于自然梯度的非线性变分贝叶斯滤波算法

胡玉梅, 潘泉, 邓豹, 郭振, 陈立峰

 

胡玉梅, 潘泉, 邓豹, 郭振, 陈立峰. 基于自然梯度的非线性变分贝叶斯滤波算法. 自动化学报, 2025, 51(2): 427−444 doi: 10.16383/j.aas.c230359

Hu Yu-Mei, Pan Quan, Deng Bao, Guo Zhen, Chen Li-Feng. A novel nonlinear variational Bayesian filtering algorithm using natural gradient. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 427−444 doi: 10.16383/j.aas.c230359

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230359

 

14

基于视觉属性的多模态可解释图像分类方法

王辉, 黄宇廷, 夏玉婷, 范自柱, 罗国亮, 杨辉

 

王辉, 黄宇廷, 夏玉婷, 范自柱, 罗国亮, 杨辉. 基于视觉属性的多模态可解释图像分类方法. 自动化学报, 2025, 51(2): 445−456 doi: 10.16383/j.aas.c240218

Wang Hui, Huang Yu-Ting, Xia Yu-Ting, Fan Zi-Zhu, Luo Guo-Liang, Yang Hui. Multimodal interpretable image classification method based on visual attributes. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 445−456 doi: 10.16383/j.aas.c240218

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240218

 

15

AP-IS: 面向多模态数据的智能高效索引选择模型

乔少杰, 刘晨旭, 韩楠, 徐康镭, 蒋宇河, 元昌安, 吴涛, 袁冠

 

乔少杰, 刘晨旭, 韩楠, 徐康镭, 蒋宇河, 元昌安, 吴涛, 袁冠. AP-IS: 面向多模态数据的智能高效索引选择模型. 自动化学报, 2025, 51(2): 457−474 doi: 10.16383/j.aas.c240196

Qiao Shao-Jie, Liu Chen-Xu, Han Nan, Xu Kang-Lei, Jiang Yu-He, Yuan Chang-An, Wu Tao, Yuan Guan. AP-IS: Intelligent and efficient index selection model for multimodal data. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 457−474 doi: 10.16383/j.aas.c240196

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240196

 

16

基于自适应原型特征类矫正的小样本学习方法

赵红, 钟杨清, 金杰, 邹林华

 

赵红, 钟杨清, 金杰, 邹林华. 基于自适应原型特征类矫正的小样本学习方法. 自动化学报, 2025, 51(2): 475−484 doi: 10.16383/j.aas.c240312

Zhao Hong, Zhong Yang-Qing, Jin Jie, Zou Lin-Hua. Few-shot learning based on class rectification via adaptive prototype features. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(2): 475−484 doi: 10.16383/j.aas.c240312

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240312