引用本文

 

徐翔斌, 马中强. 基于移动机器人的拣货系统研究进展. 自动化学报, 2022, 48(1): 1−20 doi: 10.16383/j.aas.c190728

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190728?viewType=HTML

文章简介

关键词

基于移动机器人的拣货系统, 订单拣选, 物至人, 调度优化, 智能体, 仓储机器人

图 6  RMFS订单分批示意图

图 7  RMFS的货架与机器人分配示意图

图 12  基于Agent的RMFS多机器人运作结构

作者简介

徐翔斌

华东交通大学交通运输与物流学院教授. 2015年获得中南大学工学博士学位. 主要研究方向为物流与供应链管理, 本文通信作者.

E-mail: champagnewq@aliyun.com

马中强

中南大学交通运输工程学院博士研究生. 主要研究方向为仓库拣货优化, 智能优化算法.

E-mail: mzq11302@163.com