北京空竹博物馆位于北京报国寺南广场西侧的一座小四合院内，这座四合院为古老的抖空竹和制作空竹技艺平添了几分厚重和北京特色。
 
　　博物馆共设三大展厅，上房是综合展览大厅，分历史、工艺、技法三大方面展示空竹的发展演变历程、制作空竹技艺的流变及抖空竹的各种花样。西厢房是传承与保护展厅，东厢房是现场演示和互动展厅。