乌格里奇虽是一个非常小的城市，却有着悠久的历史，是俄罗斯最古老的城市之一。

　　乌格利奇有文字记载的历史自公元937年始，其历史比莫斯科还长。13世纪时乌格利奇便成为一个分封的小公国的首都。1329年归附莫斯科大公国。1591年留里克王朝最后的继承人年幼的德米特里太子在这里离奇死去。王子的死使留里克王朝后继无人，导致了俄罗斯混乱时代的开始。乌格利奇城的主要名胜古迹有：德米特里太子宫、德米特里滴血教堂、以及很多建筑精美历史悠久的修道院及教堂。