登梯不久就来到了马氏仙姑庙，马氏仙姑庙始建于明代，是土生土长的永安女神寺庙。传说中的马氏仙姑原名马五娘，正月十五吉日出生于离百丈岩不远的铜盘村。五娘天生丽质，十六岁时，因家贫被父亲马大相许配给了富贵人家。出嫁后，婆家发现五娘得了一身毒疮，马上退婚令其归家。其父迫于无耐，请僧徒将即将病入膏肓的五娘投入桃花涧欲溺死。突然下起一场大暴雨，回流的洪水又将已漂流到桃源洞口的马五娘送回到百丈岩。雨过天晴，马五娘苏醒时惊奇地发现身上的毒疮全部消失了，从此就在百丈岩上静心修炼。后来路过永安桃源洞的九天玄女，从云中抛给她一个仙果，她吃了仙果后便飞升成仙而去。后人为了纪念她大恩有德，就在百丈岩悬崖洞穴里建起了这座"马氏仙姑庙"。马五娘的故事很感人，现在已影响周边不少地方。据说永春县等地的马氏仙姑庙，都是来源于永安市百丈岩马氏祖庙的。