秦始皇兵马俑二号坑于1994年3月1日开始正式发掘。位于一号坑的东北侧和三号坑的东侧，呈曲尺形方阵，东西长96米，南北宽为84米，总面积约为6000平方米。坑内建筑与一号坑相同，但布阵更为复杂，兵种更为齐全，是3个坑中最为壮观的军阵。

二号坑东、西两端各有4个斜坡门道，北边有两个斜坡门道，俑坑坐西面东，正门在东边。
  

二号坑建有1.7万平方米的陈列大厅，是目前我国规模最大、功能最齐全的现代化遗址陈列厅。据初步推算，二号坑有陶俑陶马1300多件，战车80余辆，青铜兵器数万件，其中将军俑、鞍马俑、跪姿射俑为首次发现。

三号坑在一号坑西端25米处，面积约为520平方米，呈凹字形。出土战车一乘，马俑四件，武士俑68件。坑内陶俑以夹道式排列，它是秦军阵的指挥中心，统帅左、右、中三军。

秦始皇帝陵铜车马出土于秦始皇陵西侧20M处，1980年局部试掘铜车马坑时，在一木椁内出土一前一后纵置的两辆大型铜车马，出土时已残破，经修复后恢复原状。据说这两辆马车是“秦始皇陵兵马俑博物馆”的镇馆之宝。

1987年，秦始皇陵及兵马俑坑被联合国教科文组织批准列入《世界遗产名录》。