悟空寺据说建于南朝的萧梁时代。因当初有个吴姓的人把家里的空余房子捐献出来，招揽化缘路过的僧人歇脚下来改成寺庙，故名招隐院。北宋太平兴国五年(公元980年)奉敕改作″悟空寺″。但其时寺院内的佛塔早已在（景德三年即公元1006年建七级宝塔）。据说悟空寺塔受人关注的年代要比杭州西湖南岸的雷峰塔早上百余年，且前人象对比同为杵权家乡的兴国寺塔与苏州的北寺塔一样，曾有文字将此两者比较过，一则它们同为供奉传说中佛祖舍利或高僧遗骸的佛塔；二则形制相同，共为八角形砖木结构。据推断，悟空寺塔或即建成于北宋前的五代时期十国里的吴、南唐时代。″悟空塔″，又称″华藏塔″，与江阴城内兴国塔誉称澄江双塔。当盛之时，寺舍联片，宝塔高耸，绿树成荫，僧侣众多，香火颇旺。悟空塔影旧为青阳八景之一。元末，寺毁塔存。明洪武十三年(公元1380年)悟空寺重建，后隆庆年间(公元1562---1572年)及清嘉庆七年(公元1802年)两度重修。公元1929年，寺内设县立悟空乡村师范，后改设悟空小学。而华藏塔却于1924年倒塌。