1、明隆武二年（1646），清兵南下，郑芝龙致函江户幕府，并赴日本请求援兵。此时，郑氏家族由于拥立唐王，均被封为高爵。江户幕府对郑芝龙来信颇为重视，曾多次召集高级官员讨论援兵问题。不久，幕府获悉郑芝龙降清的消息，便“令长崎奉行使谕使者说，福州既败，援兵已无济于事。退还进献的礼物，使之回国。”

 

2、明永历二年（1648），郑成功下海起义后，觉着兵力单薄，致书长崎奉行，向日本乞师。其书曰“……成功生于贵国，故深慕贵国，今艰难之时，贵国怜我，假兵数万，感义无限矣！”《台湾通史》云“是时，日本方行锁港之策，文恬武嬉，不欲有事国外，幕议不可，唯时馈军粮以助之。”

 

3、明永历三年（1649），郑彩致书日本，求援兵器，其书曰“……思我国与贵国素唇齿相依，况彩藩与贵国殊相亲，故有所请。今使都督总兵陈光献、陈应忠、施赞、江新驾舟三艘，斋药材丝绢贸易，且以修旧交。请得以致斋诸品，交易贵地武器、鸟铳、腰刀、角甲、硝铅，殊所恳求。……”

 

4、明永历五年（1651）参军冯登等建议与日本通好“借彼地彼粮，以济吾用”郑成功接受他的意见，“以甥礼遣使通好日本，国王果大悦，相助铅铜，令官协理，铸铜（火贡）、永历钱、盔甲、器械等物”

 

5、明永历十二年（1658），郑成功派一艘使船带着他的信件与方物，前往日本乞师。熊野正绍《长崎港草》记载“乃治元年（1658）六月二十四日，国姓爷之使者船一艘，人员147人到来，奉献各种礼物，讨求援兵，进献江户府，结果不为采纳，呈献物件，不予接受，九月十二日命令归航。”

 

6、明永历十四年（1660）七月，郑成功“令兵官张光启往倭国借兵”。十一月，“出使日本张光启回称，上将军以其前出兵损失，坚意不允，仅助铜（火贡）、鹿铳、倭刀而已。”