自汉至元，朝鲜半岛北部为中国领土。明太祖为感谢 “反元亲明”的朝鲜政权，将之归于朝鲜。

洪武二十五年（1392年），高丽大将李成桂推翻高丽王，建立朝鲜李氏王朝，乘明初统治不稳定，无暇顾及女真地区，逼使女真臣服朝鲜。

 《李朝实录》载：“自上（李成桂）即位，野人酋长远至，移阑豆满，皆来服事，常佩弓剑入卫从征伐。如女真则斡朵里豆漫夹温猛哥帖木儿，火儿阿豆漫古论阿哈出……等是也。上即位，量授万户、千户之职，使李豆兰招安女真。被发之俗，尽袭冠带，改禽兽之行，习礼仪之教。与国人相婚，服役纳赋，无异于编户，且耻役于酋长，皆愿为国民。自孔州迤北至于甲山，设邑置镇，以治民事，以练士卒，且建学校以训经书。文武之政，于是毕举。延袤千里，皆入版籍，以豆满江为界。江外殊俗，至于具州，闻风慕义，或亲来朝，或遣子弟，或委质随侍，或请受爵命，或徙内地，或进土物者，接踵于道。”

李成桂死，其五子李芳远推翻了定宗，是为太宗。太宗以武力征服或金钱收买的方式，不断的吞并女真各部及其领土。明朝因为集中力量进行北元的战争，对李氏朝鲜一直采取容忍的政策。

胡里改部（兀良哈部）为元代五万户之一，元末南迁于牡丹江一带。1392年、1395年、1398年，胡里改部首领阿哈出数次朝贡朝鲜，李成桂授予阿哈出官职， “纳税服役，无异于编户”。

明成祖力图恢复对东北地区的控制权，在东北地区设置官员和地方政府。阿哈出之女于1386年嫁与朱棣燕王为妃，阿哈出被称“三后之父”， 朱棣与阿哈出实为翁婿关系。成祖利用岳父阿哈出关系，劝说猛哥贴木儿与朝鲜决裂，重返中国。女真诸部重返中国，并没有带回故土。1403年6月，明成祖正式下旨，要求女真诸部恢复向中央王朝朝贡的制度。1404年，明朝又加阿哈出参政之职。1405年，阿哈出也正式断绝与朝鲜的关系。1910年，阿哈出父子随成祖讨北元，立功被赐汉姓李。

 到1409年为止，大明朝一共设置了130个女真族卫所，名义上恢复了对东北地区的实际控制权。对此，朝鲜方面极其不满，称:“本国东北地方，自公崄镇历孔州、吉州、端州、英州、雄州、咸州、等州，俱系本国之地。”更称自己的祖坟还在东北地方，谋求对东北地区的“主权”。