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 加捻牵伸
牵伸有两个目的：一是将头道粗纱中的纤维拉直，以增加其沿线轴的长度；二是降低头道粗纱的线性密度。拉直纤维可增强纱线的强度（稍稍以损失延伸性为代价），而降低纺纱的线性密度可以加工出更粗的头道粗纱，有效地提高加工生产率。
走锭纺纱机和环锭纺纱机都是将头道粗纱通过表面转筒喂入卷线架，进入一对夹钳罗拉的，夹钳罗拉将头道粗纱喂入穿综区。在牵伸区内，头道粗纱中加入少量捻度后被抻拉至下一阶段，在走锭纺纱机中由锭子的相对运动来抻拉，在环锭纺纱机中是由另一对转速快于喂毛罗拉的夹钳罗拉抻拉的。粗纺牵伸率一般是30%，而且几乎从不高过40%。加捻牵伸控制着牵伸区内每一部分毛纱的牵伸速度。如果没有加捻的话，则细的部位牵伸的就会比粗的部位多，使细部更细，毛纱就更加不均匀，粗纱和毛纱断头也会更加频繁。

  捻线往往首先捻向粗纱的细部，因为较细的地方其扭转刚度低。相对较高的捻度增加了较细部位的强度，因而提供了一个对抗细部相对薄弱的稳定机制。理论上来讲，较粗的部位可能会比细部优先得到牵伸，随着粗的部位的线性密度变低，捻度将重新分布，以控制进一步的牵伸，通过这种方式可使牵伸过的粗纱比原来粗纱的平整性更好。实践表明，毛纱的不规则性是因为（80％是因为）粗梳阶段就已存在的纤维网的不规则性，而从纤维网转化为粗纱再到毛纱的过程一般只能使毛纱状况稍稍变差。牵伸中的捻度以及牵伸本身的水平对毛纱质量有着明显的影响。最佳牵伸效果通常是在30-35%，并取决于纤维长度、纤维捻向以及粗纱的一致性。最佳捻度取决于纤维与纤维之间的摩擦、纤维捻向及纤维长度。捻度通常不直接与捻线机输送速度的相对速度成比例，因为捻线机可能会在捻度达到一定水平拒绝进一步的加捻时逆着粗纱解捻。由于走锭纺纱机是间断式工作的，它照比环锭纺纱机的生产率低得多，但许多生产商都认为，走锭纺纱机纺出的纱线要更均匀，因而走锭纺纱机在粗纺业仍然很受欢迎。

我认为,HOGAN正是利用了该原理形成了其流畅稳定的挥杆模型.