1.在外力作用下,物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变),这种理想物理模型称之为刚体.

2.力是引起质点或平动物体运动状态(用动量描述)发生变化的原因. 力矩则是引起转动物体运动状态(用动量矩描述)发生变化的原因

3.刚体对某 Z 轴的转动惯量,等于刚体上各质点的质量与该质点到转轴垂直距离平方的乘积之和

4.绕定轴转动刚体的动能,等于刚体对转动轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半!

5.作用在定轴转动刚体上的常力矩在某一转动过程中对刚体所作的功,等于该力矩与刚体角位移的乘积.

6.绕定轴转动刚体对 z 轴的动量矩,等于刚体对该轴的转动惯量与角速度的乘积.

7.在惯性系中,质点对任意固定点 O 的动量矩对时间的导数,等于作用在质点上所有力的合力对同一点 O 的力矩.这就是质点动量矩定理.

8.定轴转动刚体的动量矩在某一时间间隔内的增量,等于同一时间间隔内作用在刚体上的冲量矩.

  更一般地说,如果作用在质点系上所有外力对某一固定轴的力矩之和为零,则质点系对该轴的动量矩保持不变,这是动量矩守恒定律的更为一般的表述形式.

动量矩守恒定律在实际生活中及工程中有着广泛的应用.

例如花样滑冰的表演者可以容过伸展或收回手脚(改变对轴的转动惯量)的动作来调节旋转的角速度.

  理想的1PS模型GOLF中的释放过程改变了杆头对脊柱为轴的转动惯量,而理想的2PS则是改变了以左肩为轴的转动惯量!其有天壤之别!